[发明专利]智能化三维地形测绘装置

权利要求书

1.智能化三维地形测绘装置，其特征在于，该智能化三维地形测绘装置，包括无人机主体（1），支撑臂（2），支撑筒体（3），机翼（4），支架（5），旋转调节箱结构（6），倒L型支撑架（7），高清相机（8），下压板（9），拖板（10），螺纹杆（11），固定螺母（12），减震球壳结构（13），防滑环（14）和拆装固定架结构（15），所述的无人机主体（1）外壁的四周均螺栓安装有支撑臂（2），且支撑臂（2）的外螺栓安装有支撑筒体（3）；所述的支撑筒体（3）上端镶嵌有机翼（4）；所述的支架（5）螺栓安装在无人机主体（1）下端的外侧；所述的旋转调节箱结构（6）安装在无人机主体（1）的下端，且设置在支架（5）的内侧；所述的倒L型支撑架（7）安装在旋转调节箱结构（6）的下端；所述的高清相机（8）支撑在拆装固定架结构（15）的内侧；所述的下压板（9）套接在高清相机（8）外壁的上端；所述的拖板（10）套接在螺纹杆（11）外壁的下部，且螺纹杆（11）上端与下压板（9）下表面的后部螺栓连接；所述的固定螺母（12）螺纹连接在螺纹杆（11）外壁的下部；所述的减震球壳结构（13）安装在支架（5）下端的四周；所述的防滑环（14）焊接在固定螺母（12）的上端；所述的拆装固定架结构（15）安装在倒L型支撑架（7）内侧的下部；所述的旋转调节箱结构（6）包括安装盒（61），支撑轴（62），拆装盘（63），第一齿轮（64），第二齿轮（65），第一减速器（66），第一电机（67）和平移滑动柱结构（68），所述的安装盒（61）内部上方的中间部位螺栓安装有支撑轴（62）；所述的支撑轴（62）上端通过轴承与拆装盘（63）连接，下端与第一齿轮（64）螺栓连接；所述的拆装盘（63）螺栓安装在无人机主体（1）的下端；所述的第一齿轮（64）与第二齿轮（65）啮合，且第二齿轮（65）与第一减速器（66）轴接；所述的第一减速器（66）安装在安装盒（61）内部的右侧，且第一减速器（66）的下端与第一电机（67）螺栓连接；所述的平移滑动柱结构（68）安装在安装盒（61）的下部；所述的平移滑动柱结构（68）包括安装柱（681），滑动板（682），第二电机（683），第二减速器（684），第三齿轮（685）和齿条（686），所述的安装柱（681）插入在安装盒（61）内部的下侧中间部位；所述的安装柱（681）下端与倒L型支撑架（7）螺栓连接；所述的滑动板（682）螺栓安装在安装柱（681）外壁的下部；所述的第二电机（683）和第二减速器（684）均镶嵌在安装柱（681）内部的中间部位，且第二减速器（684）下端与第二电机（683）螺栓连接；所述的第三齿轮（685）轴接在第二减速器（684）的上端；所述的齿条（686）螺栓安装在安装盒（61）内壁的左侧；所述的减震球壳结构（13）包括紧固盘（131），拆卸头（132），定位架（133），折叠侧板（134），折叠臂（135），三角座（136），压缩弹簧（137），充气囊（138）和充气阀（139），所述的紧固盘（131）上端焊接有拆卸头（132），且拆卸头（132）与支架（5）的下端螺纹连接；所述的定位架（133）均螺栓安装在紧固盘（131）外壁的左右两侧；所述的折叠侧板（134）轴接在定位架（133）和折叠臂（135）连接处的前后两部；所述的三角座（136）均螺栓安装在定位架（133）的下表面和折叠侧板（134）的上表面，同时压缩弹簧（137）上下两端均与三角座（136）螺栓连接；所述的充气囊（138）胶接在紧固盘（131）的下表面，且充气囊（138）的前端镶嵌有充气阀（139）；所述的定位架（133）通过折叠侧板（134）活动支撑有折叠臂（135），同时折叠臂（135）通过压缩弹簧（137）与定位架（133）连接；所述的定位架（133）和折叠侧板（134）内侧活动支撑有充气囊（138），且充气囊（138）内部与充气阀（139）连接连通；折叠侧板（134）配合折叠侧板（134）进行活动，而活动的折叠侧板（134）通过三角座（136）内侧的压缩弹簧（137）进行初步的减震减压，之后充气囊（138）再次进行减震减压；所述的拆装固定架结构（15）包括第三电机（151），第三减速器（152），倾斜盘（153），滑动支撑条（154），加固板（155）和夹紧竖板（156），所述的第三电机（151）螺栓安装在第三减速器（152）的右端，且第三减速器（152）螺栓安装在倒L型支撑架（7）的右表面；所述的倾斜盘（153）通过轴承安装在倒L型支撑架（7）内部的右侧，且倾斜盘（153）与第三减速器（152）轴接；所述的滑动支撑条（154）均焊接在夹紧竖板（156）右表面下部的前后两侧，同时滑动支撑条（154）插入在倾斜盘（153）的内部下侧；所述的加固板（155）焊接在夹紧竖板（156）和滑动支撑条（154）的连接处。