[发明专利]智能化三维地形测绘装置有效
申请号: | 202111419673.7 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114136294B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 王岳 | 申请(专利权)人: | 山东省物化探勘查院 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C11/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈航 |
地址: | 250000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能化 三维 地形 测绘 装置 | ||
本发明提供智能化三维地形测绘装置,包括无人机主体,支撑臂,支撑筒体,机翼,支架,旋转调节箱结构,倒L型支撑架,高清相机,下压板,拖板,螺纹杆,固定螺母,减震球壳结构,防滑环和拆装固定架结构,所述的无人机主体外壁的四周均螺栓安装有支撑臂,且支撑臂的外螺栓安装有支撑筒体;所述的支撑筒体上端镶嵌有机翼;所述的支架螺栓安装在无人机主体下端的外侧;所述的旋转调节箱结构安装在无人机主体的下端,且设置在支架的内侧。本发明的有益效果为:通过拆装固定架结构的设置,便于配合高清相机进行拆装使用。
技术领域
本发明属于地形测绘技术领域,尤其涉及智能化三维地形测绘装置。
背景技术
地形测绘字面理解为地形测量和绘图,选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息,供工程建设、规划设计和行政管理之用,在测绘的过程中,通过三维地形测绘装置,能够实现精准且方便的完成测绘的工作。
但是,现有的三维地形测绘装置还存在着不便于配合测绘处进行滑动调节、不便于进行拆卸配合拍摄的结构和不便于进行减震防护的问题。
因此,发明智能化三维地形测绘装置显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供智能化三维地形测绘装置,以解决现有的三维地形测绘装置不便于配合测绘处进行滑动调节、不便于进行拆卸配合拍摄的结构和不便于进行减震防护的问题。智能化三维地形测绘装置,包括无人机主体,支撑臂,支撑筒体,机翼,支架,旋转调节箱结构,倒L型支撑架,高清相机,下压板,拖板,螺纹杆,固定螺母,减震球壳结构,防滑环和拆装固定架结构,所述的无人机主体外壁的四周均螺栓安装有支撑臂,且支撑臂的外螺栓安装有支撑筒体;所述的支撑筒体上端镶嵌有机翼;所述的支架螺栓安装在无人机主体下端的外侧;所述的旋转调节箱结构安装在无人机主体的下端,且设置在支架的内侧;所述的倒L型支撑架安装在旋转调节箱结构的下端;所述的高清相机支撑在拆装固定架结构的内侧;所述的下压板套接在高清相机外壁的上端;所述的拖板套接在螺纹杆外壁的下部,且螺纹杆上端与下压板下表面的后部螺栓连接;所述的固定螺母螺纹连接在螺纹杆外壁的下部;所述的减震球壳结构安装在支架下端的四周;所述的防滑环焊接在固定螺母的上端;所述的拆装固定架结构安装在倒L型支撑架内侧的下部;所述的旋转调节箱结构包括安装盒,支撑轴,拆装盘,第一齿轮,第二齿轮,第一减速器,第一电机和平移滑动柱结构,所述的安装盒内部上方的中间部位螺栓安装有支撑轴;所述的支撑轴上端通过轴承与拆装盘连接,下端与第一齿轮螺栓连接;所述的拆装盘螺栓安装在无人机主体的下端;所述的第一齿轮与第二齿轮啮合,且第二齿轮与第一减速器轴接;所述的第一减速器安装在安装盒内部的右侧,且第一减速器的下端与第一电机螺栓连接;所述的平移滑动柱结构安装在安装盒的下部。
优选的,所述的平移滑动柱结构包括安装柱,滑动板,第二电机,第二减速器,第三齿轮和齿条,所述的安装柱插入在安装盒内部的下侧中间部位;所述的安装柱下端与倒L型支撑架螺栓连接;所述的滑动板螺栓安装在安装柱外壁的下部;所述的第二电机和第二减速器均镶嵌在安装柱内部的中间部位,且第二减速器下端与第二电机螺栓连接;所述的第三齿轮轴接在第二减速器的上端;所述的齿条螺栓安装在安装盒内壁的左侧。
优选的,所述的减震球壳结构包括紧固盘,拆卸头,定位架,折叠侧板,折叠臂,三角座,压缩弹簧,充气囊和充气阀,所述的紧固盘上端焊接有拆卸头,且拆卸头与支架的下端螺纹连接;所述的定位架均螺栓安装在紧固盘外壁的左右两侧;所述的折叠侧板轴接在定位架和折叠臂连接处的前后两部;所述的三角座均螺栓安装在定位架的下表面和折叠侧板的上表面,同时压缩弹簧上下两端均与三角座螺栓连接;所述的充气囊胶接在紧固盘的下表面,且充气囊的前端镶嵌有充气阀。
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