[发明专利]一种行车防晃装置

权利要求书

1.一种行车防晃起重装置，包括移动横梁(1)，其特征在于：所述移动横梁(1)上设有移动机构，所述移动机构包括一个主安装箱(2)，所述主安装箱(2)中设有一条转轴(3)，所述转轴(3)转动连接于主安装箱(2)中，所述转轴(3)上卷制有两组钢索(4)，所述主安装箱(2)的左侧设有一个主驱动电机(5)，所述主驱动电机(5)的驱动轴与转轴(3)的左端固定连接，所述主安装箱(2)的上端设有两组移动轮组，两组所述移动轮组前后相对设置，所述移动轮组包括一块与主安装箱(2)连接的长安装板(6)，所述长安装板(6)两端各设有一组轮组。

2.根据权利要求1所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：每组轮组包括一块设于长安装板(6)内侧面上的短安装板(7)，每块所述短安装板(7)上均设有两个滚轮(8)，两个所述滚轮(8)均与短安装板(7)转动连接，每组所述轮组中的两个滚轮(8)均转动连接于移动横梁(1)上，靠后侧的所述移动轮组中设有一个横移电机(9)，所述横移电机(9)的驱动轴固定连接于左侧轮组的其中一个滚轮(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：两组所述钢索(4)上均套设有一个滑轮(10)，两个所述滑轮(10)之间连接有一条连接轴(11)，所述连接轴(11)的两端均转动连接于两侧的滑轮(10)上，所述连接轴(11)的中间位置设有一个吊钩(12)。

4.根据权利要求3所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：所述主安装箱(2)的外部套设有一个连接筒(13)，所述连接筒(13)与主安装箱(2)固定连接，所述连接筒(13)的下端设有一个开口槽(14)，两组所述钢索(4)从开口槽(14)中穿出，所述开口槽(14)两侧的连接筒(13)上设有一组横向监测机构，两组所述横向监测机构相对设置，每组所述监测机构包括一个与连接筒(13)连接的支座(15)与连接杆(16)，所述支座(15)中穿有一条转动轴(17)，所述转动轴(17)转动连接于支座(15)中。

5.根据权利要求4所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：所述支座(15)的下方设有旋转架(18)，所述旋转架(18)的两端固定连接与转动轴(17)的两端，所述旋转架(18)的下端设有一块安装板(19)，所述安装板(19)于旋转架(18)固定连接，所述安装板(19)的内端设有一块抵触板(20)，所述安装板(19)的外端设有一条弧形齿条(21)，所述弧形齿条(21)的圆心与转动轴(17)的轴心重合。

6.根据权利要求5所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：所述连接杆(16)设于支座(15)外侧的连接筒(13)上，所述连接杆(16)的下端设有一个角度编码器(22)，所述角度编码器(22)中包括一个旋转齿轮(23)，所述旋转齿轮(23)与弧形齿条(21)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：所述抵触板(20)上设有两组纵向监测机构，每组所述纵向监测机构包括一块滑动块(24)与一块光栅尺(25)，所述滑动块(24)滑动连接与抵触板(20)的内端面上，所述滑动块(24)的内端转动连接有一个旋转套(26)，所述旋转套(26)套于钢索(4)上，所述滑动块(24)的下端连接有一块连接板(27)，所述连接板(27)滑动连接于光栅尺(25)上。