[发明专利]一种行车防晃装置

说明书

一种行车防晃起重装置，属于起重设备技术领域；通过设置横向监测机构，当吊钩发生横向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生横向晃动，从而带动旋转板沿转动轴进行旋转，从而带动弧形齿条沿转动轴旋转，弧形齿条的旋转带动相互啮合的旋转齿轮旋转，从而带动角度编码器对晃动角度进行监测，配合横移电机的驱动带动移动机构做整体的移动，减缓晃动；通过设置纵向监测机构，当吊钩发生纵向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生纵向晃动，带动滑动块在抵触板上进行滑动，滑动板的移动带动连接板在光栅尺上移动，监测钢索的纵向滑动，从而调整移动横梁的前后位置，减缓晃动。

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，具体是涉及一种行车防晃起重装置。

背景技术

无论是冶金行业，造船行业还是集装箱码头等，起重机吊运重物过程中，除了采用特殊的机械设计方案来防止起吊物晃动外，目前采用的电气方面防晃措施大多是由人工进行手动追钩来稳钩防止晃动。人工操作的缺陷是：操作的效果好坏程度因操作工的熟练程度而异；有时操作不当还会造成人员或者设备的不安全事件发生。本发明起重机起吊物防晃电气控制系统就能保证在电气系统的自动检测和控制下达到稳钩防晃的目的。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种行车防晃起重装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种行车防晃起重装置，包括移动横梁，所述移动横梁上设有移动机构，所述移动机构包括一个主安装箱，所述主安装箱中设有一条转轴，所述转轴转动连接于主安装箱中，所述转轴上卷制有两组钢索，所述主安装箱的左侧设有一个主驱动电机，所述主驱动电机的驱动轴与转轴的左端固定连接，所述主安装箱的上端设有两组移动轮组，两组所述移动轮组前后相对设置，所述移动轮组包括一块与主安装箱连接的长安装板，所述长安装板两端各设有一组轮组。

作为优选，每组轮组包括一块设于长安装板内侧面上的短安装板，每块所述短安装板上均设有两个滚轮，两个所述滚轮均与短安装板转动连接，每组所述轮组中的两个滚轮均转动连接于移动横梁上，靠后侧的所述移动轮组中设有一个横移电机，所述横移电机的驱动轴固定连接于左侧轮组的其中一个滚轮上。

作为优选，两组所述钢索上均套设有一个滑轮，两个所述滑轮之间连接有一条连接轴，所述连接轴的两端均转动连接于两侧的滑轮上，所述连接轴的中间位置设有一个吊钩。

作为优选，所述主安装箱的外部套设有一个连接筒，所述连接筒与主安装箱固定连接，所述连接筒的下端设有一个开口槽，两组所述钢索从开口槽中穿出，所述开口槽两侧的连接筒上设有一组横向监测机构，两组所述横向监测机构相对设置，每组所述监测机构包括一个与连接筒连接的支座与连接杆，所述支座中穿有一条转动轴，所述转动轴转动连接于支座中。

作为优选，所述支座的下方设有旋转架，所述旋转架的两端固定连接与转动轴的两端，所述旋转架的下端设有一块安装板，所述安装板于旋转架固定连接，所述安装板的内端设有一块抵触板，所述安装板的外端设有一条弧形齿条，所述弧形齿条的圆心与转动轴的轴心重合。

作为优选，所述连接杆设于支座外侧的连接筒上，所述连接杆的下端设有一个角度编码器，所述角度编码器中包括一个旋转齿轮，所述旋转齿轮与弧形齿条啮合连接。

作为优选，所述抵触板上设有两组纵向监测机构，每组所述纵向监测机构包括一块滑动块与一块光栅尺，所述滑动块滑动连接与抵触板的内端面上，所述滑动块的内端转动连接有一个旋转套，所述旋转套套于钢索上，所述滑动块的下端连接有一块连接板，所述连接板滑动连接于光栅尺上。