[发明专利]一种把手自动整理装置

权利要求书

1.一种把手自动整理装置，其特征在于，包括料仓，爬坡输送机，把手整理机和回流输送机，所述爬坡输送机和回流输送机设置在料仓和把手整理机之间，所述把手整理机包括输送整理机构，多条输送整理机构间隔设置，输送整理机构包括进料斗，打料拨轮，翻转轮，输送带，挡放机构和第一视觉检测机构，进料斗与爬坡输送机连通，所述打料拨轮设置在输送带侧面，翻转轮设置在打料拨轮下游，挡放机构设置在翻转轮下游，第一视觉检测机构设置在挡放机构下游，用于检测把手方向及是否为不良品。

2.根据权利要求1所述的把手自动整理装置，其特征在于，第一视觉检测机构下游设有剔除机构，用于剔除不良品。

3.根据权利要求2所述的把手自动整理装置，其特征在于，所述把手整理机包括横向旋转机构，横向旋转机构设置在第一视觉检测机构下游，用于横向调整把手方向。

4.根据权利要求3所述的把手自动整理装置，其特征在于，所述把手整理机包括纵向旋转机构，纵向旋转机构设置在横向旋转机构下游，用于纵向调整把手方向。

5.根据权利要求4所述的把手自动整理装置，其特征在于，把手整理机包括第二视觉检测机构，第二视觉检测机构设置在出口位置，用于检测把手方向。

6.根据权利要求5所述的把手自动整理装置，其特征在于，所述横向旋转机构包括横向旋转槽、横向旋转电机、压板和气缸，所述横向旋转电机与横向旋转槽连接，横向旋转槽与压板相对设置，所述气缸与压板连接。

7.根据权利要求6所述的把手自动整理装置，其特征在于，所述纵向旋转机构包括纵向旋转槽和纵向旋转电机，纵向旋转电机与纵向旋转槽连接。