[发明专利]一种把手自动整理装置

说明书

本发明涉及一种把手自动整理装置，包括料仓，爬坡输送机，把手整理机和回流输送机，所述爬坡输送机和回流输送机设置在料仓和把手整理机之间，所述把手整理机包括输送整理机构，多条输送整理机构间隔设置，输送整理机构包括进料斗，打料拨轮，翻转轮，输送带，挡放机构和第一视觉检测机构，进料斗与爬坡输送机连通，所述打料拨轮设置在输送带侧面，翻转轮设置在打料拨轮下游，挡放机构设置在翻转轮下游，第一视觉检测机构设置在挡放机构下游，用于检测把手方向及是否为不良品。本发明的一种把手自动整理装置能够把手整理效率高，速度快，占用空间小，适用不同生产需求，减少对把手的磨损，提高质量和降低损耗。

技术领域

本发明涉及把手整理技术领域，特别涉及一种把手自动整理装置。

背景技术

食品饮料、饮用水、食用油、调味品等产品的包装通常采用塑料瓶，塑料瓶设有把手。例如食用油为了便于拿放，在瓶体上设置了把手。例如公告号为CN102689376B的专利公开了吹瓶机把手整理输送机构，采用传统的输送机构进行把手输送整理。现有的把手整理方式多为离心盘、振动盘的方法，效率低，速度慢，对把手磨损较大，无法适应高速生产。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种把手整理效率高，速度快，占用空间小，适用不同生产需求，减少对把手的磨损，提高质量和降低损耗的把手自动整理装置。

具体技术方案如下：一种把手自动整理装置，包括料仓，爬坡输送机，把手整理机和回流输送机，所述爬坡输送机和回流输送机设置在料仓和把手整理机之间，所述把手整理机包括输送整理机构，多条输送整理机构间隔设置，输送整理机构包括进料斗，打料拨轮，翻转轮，输送带，挡放机构和第一视觉检测机构，进料斗与爬坡输送机连通，所述打料拨轮设置在输送带侧面，翻转轮设置在打料拨轮下游，挡放机构设置在翻转轮下游，第一视觉检测机构设置在挡放机构下游，用于检测把手方向及是否为不良品。

作为优选方案，第一视觉检测机构下游设有剔除机构，用于剔除不良品。

作为优选方案，所述把手整理机包括横向旋转机构，横向旋转机构设置在第一视觉检测机构下游，用于横向调整把手方向。

作为优选方案，所述把手整理机包括纵向旋转机构，纵向旋转机构设置在横向旋转机构下游，用于纵向调整把手方向。

作为优选方案，把手整理机包括第二视觉检测机构，第二视觉检测机构设置在出口位置，用于检测把手方向。

作为优选方案，所述横向旋转机构包括横向旋转槽、横向旋转电机、压板和气缸，所述横向旋转电机与横向旋转槽连接，横向旋转槽与压板相对设置，所述气缸与压板连接。

作为优选方案，所述纵向旋转机构包括纵向旋转槽和纵向旋转电机，纵向旋转电机与纵向旋转槽连接。

本发明的技术效果：本发明的一种把手自动整理装置能够把手整理效率高，速度快，占用空间小，适用不同生产需求，减少对把手的磨损，提高质量和降低损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种把手自动整理装置的示意图。

图2是本发明实施例的一种把手自动整理装置的俯视图。

图3是本发明实施例的输送整理机构的示意图。

图4是本发明实施例的输送整理机构的另一示意图。

图5是本发明实施例的第二视觉检测机构的示意图。

图6是本发明实施例的横向旋转槽的示意图。