[发明专利]3D打印机续打方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种3D打印机续打方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标模型的目标切片层的实际图像以及目标切片层的原始图像；确定实际图像和原始图像之间的偏移量；根据偏移量对目标模型对应的所有未打印切片层的原始图像进行调整，基于调整后的所有原始图像完成目标模型的续打。采用本方法使得3D打印机在打印中断的情况下，可以在目标模型的目标切片层上继续打印，避免了已完成打印的部分的丢弃，减少了材料的浪费。在基于已完成打印部分续打时，也能在一定程度上避免续打部分和已打印部分的位置偏移，保证续打的正确性。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机续打方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

工艺熔融沉积制造(fused deposition modeling，FDM)打印，在打印中途容易发生打印中断的情况。例如，打印机发生故障无法继续打印，未完成模型需要移到其他打印机上继续打印等。为了减少打印材料的浪费，需要对未完成模型进行续打。

目前的模型续打主要是人为指定续打层数，但是人为指定的续打层数的准确率较低，容易造成模型打印出错或者打印材料的浪费。而且，当未完成模型在打印平台的位置发生了改变，则原有的打印数据将不能再次使用，目前的处理方式是将未完成模型丢弃，重新开始打印，造成了材料的浪费。

发明内容

本申请提供一种3D打印机续打方法、装置、计算机设备和存储介质，能够实现打印中断后的准确模型续打，避免了由打印中断问题造成的材料浪费。

第一方面，本申请提供了一种3D打印机续打方法。该方法包括：

获取目标模型的目标切片层的实际图像以及目标切片层的原始图像；

确定实际图像和原始图像之间的偏移量；

根据偏移量，对目标模型对应的所有未打印切片层的原始图像的数据进行调整，并基于调整后的所有未打印切片层的原始图像的数据完成目标模型的续打。

在其中一个实施例中，获取目标模型的目标切片层的实际图像，包括：对目标模型背离打印台方向的表面进行图像采集，获取目标切片层的实际图像；目标切片层为目标模型当前完成打印的最后一个切片层。

在其中一个实施例中，获取目标切片层的原始图像，包括：确定目标模型当前已完成打印的高度，并确定高度对应的层数；根据层数，从目标模型的原始图像集合中获取目标切片层的原始图像；原始图像集合包括目标模型的所有切片层的原始图像。

在其中一个实施例中，根据层数，从目标模型的原始图像集合中获取原始图像，包括：确定与层数相邻的多个切片层；从原始图像集合中获取多个切片层对应的多个原始图像；将多个原始图像中与实际图像匹配度最高的原始图像确定为目标切片层的原始图像。

在其中一个实施例中，确定实际图像和原始图像之间的偏移量，包括：对实际图像进行轮廓识别获得第一轮廓，对原始图像进行轮廓识别获得第二轮廓；确定第一轮廓和第二轮廓之间的旋转矩阵，基于旋转矩阵对第二轮廓进行旋转处理；获取第一轮廓和旋转处理后的第二轮廓之间在第一方向上的偏移，以及第一轮廓和旋转处理后的第二轮廓之间在第二方向上的偏移；第一方向为打印平台其中一个边缘所在的方向，第二方向与第一方向垂直；确定旋转矩阵、第一方向上的偏移以及第二方向上的偏移为偏移量。

在其中一个实施例中，根据偏移量对目标模型对应的所有未打印切片层的原始图像的数据进行调整，包括：基于旋转矩阵对所有未打印切片层的数据进行旋转处理，基于第一方向上的偏移以及第二方向上的偏移对旋转处理后的数据进行位置调整，获得调整后的所有未打印切片层的原始图像的数据。