[发明专利]一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人

权利要求书

1.一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人，包括固定书架(1)、归还书架(2)、固定支架(3)、驱动装置(4)、纵向移动装置(5)以及横向移动装置(6)，所述固定支架(3)设置在地面上，所述驱动装置(4)设置在固定支架(3)上，所述驱动装置(4)分别与纵向移动装置(5)和横向移动装置(6)连接，地面上设置有地面滑轨，其特征在于：

所述驱动装置(4)和横向移动装置(6)同时还与换向装置(7)连接，所述换向装置(7)上设置有夹取装置(8)；

所述换向装置(7)包括设置在驱动装置(4)上的换向锥齿轮一(44)，所述换向锥齿轮一(44)与换向锥齿轮二(45)配合，所述换向锥齿轮二(45)设置在换向传动轴一(46)上，换向传动轴一(46)设置在安装平台(10)上，所述换向传动轴一(46)一端设置有换向齿轮一(47)，所述换向齿轮一(47)与换向齿轮二(48)配合，所述换向齿轮二(48)设置在换向键轴(49)上，所述换向键轴(49)为多边形轴，所述换向键轴(49)上滑动设置有换向锥齿轮三(50)，所述换向锥齿轮三(50)与换向锥齿轮四(51)配合，所述换向锥齿轮四(51)设置在换向传动轴二(53)一端，所述换向传动轴二(53)设置在换向安装板(52)上，所述换向传动轴二(53)另一端上设置有换向锥齿轮五(54)，所述换向锥齿轮五(54)与换向锥齿轮六(55)配合，所述换向锥齿轮六(55)设置在换向传动轴三(56)中部，所述换向传动轴三(56)转动设置在换向安装板(52)上，所述换向传动轴三(56)上设置有拨杆转盘(57)，所述拨杆转盘(57)上设置有拨杆(58)，所述拨杆(58)与槽轮(59)上的槽口配合，所述槽轮(59)设置在换向传动轴四(60)一端，所述换向传动轴四(60)转动设置在换向安装板(52)上；

所述夹取装置(8)包括一端与换向传动轴四(60)另一端连接的主升降杆(61)，所述主升降杆(61)另一端滑动设置在地面滑轨内，所述主升降杆(61)上滑动设置有升降台(62)，所述升降台(62)上设置有升降动力源(65)，所述升降动力源(65)的输出轴上设置有升降齿轮(64)，所述升降齿轮(64)与升降齿条(63)配合，所述升降齿条(63)设置在主升降杆(61)上，所述升降台(62)上设置有九十度转位机构，所述九十度转位机构与夹取安装板(71)连接，所述夹取安装板(71)上设置有电磁铁(72)，所述夹取安装板(71)上滑动设置有磁体材质的夹取滑框(74)，所述夹取滑框(74)的框边内侧设置有主动夹紧楔块，所述夹取安装板(71)上固定设置有导杆固定板(79)，所述导杆固定板(79)两侧均设置有滑动导向杆(77)，两侧所述滑动导向杆(77)上均通过夹板弹簧(78)滑动连接有一个夹板(76)，两个所述夹板(76)上均设置有一个被动夹紧楔块(75)，主动夹紧楔块与被动夹紧楔块(75)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人，其特征在于：所述槽轮(59)上沿圆周均匀分布有四个槽口。

3.根据权利要求1所述的一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人，其特征在于：所述九十度转位机构包括设置在升降台(62)上的换位支架(66)，所述换位支架(66)上设置有换位动力缸(67)，所述换位支架(66)上还设置有双面滑轨，所述双面滑轨为直角型且为中空状，所述双面滑轨的正反两面分别设置有滑轨槽一和滑轨槽二，所述滑轨槽一中段为弧形滑轨，弧形滑轨两端分别连接一段等长的短直线型滑轨，两短直线型滑轨夹角成九十度，所述滑轨槽二的形状与双面滑轨相同，直角处为短弧形过度，夹角向外侧的方向上延伸出短滑槽，所述双面滑轨内活动设置有换位支撑杆(70)，所述换位支撑杆(70)上端设置有换位滑块二(69)，所述换位滑块二(69)设置在滑轨槽二中，所述换位支撑杆(70)上设置有换位滑块一(68)，所述换位滑块一(68)设置在滑轨槽一中，所述换位滑块一(68)同时与换位动力缸(67)的活塞杆端部转动连接，所述换位支撑杆(70)与夹取安装板(71)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人，其特征在于：所述固定书架(1)和归还书架(2)内部间隔均匀设置有若干挡条(9)。