[发明专利]一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人

说明书

本发明公开一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人，涉及图书馆智能设备领域。包括固定书架、归还书架、固定支架、驱动装置、纵向移动装置、横向移动装置、换向装置以及夹取装置，其中固定书架和归还书架内部间隔均匀固定设置有若干挡条，地面上横纵均匀排列若干组固定书架，每组固定书架之间留有空隙，地面上固定设置有固定支架，固定支架上固定设置有驱动装置，驱动装置分别与纵向移动装置、横向移动装置、换向装置连接，其中横向移动装置与换向装置连接，换向装置上设置有夹取装置，地面上固定书架之间留有的空隙处交错设置有地面滑轨，夹取装置同时与地面滑轨连接。本发明可以从不同的位置以及方向将书取出或放回。

技术领域

本发明涉及图书馆智能设备领域，特别涉及一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人。

背景技术

图书馆中一般通过管理人员对书籍进行整理和分类，耗费时间长，容易分类出错，并且不能够及时将分类放置位置错误的书本及时修正，现有技术中，通过机器人识别书籍进行书本的整理摆放能够提高工作效率和准确率，但是现有技术中机器人对书本的夹持不稳定，不能很好适应不同规格的书本，容易在夹持过程中使书本掉落，并且在夹持过程中容易将相邻的书带出，造成其他书籍移位或掉落，并且现有的书本整理机器人一次性能够携带的书较少，需要反复走动进行收取和放置。因此，需要一种智慧图书馆书籍智能分拣机器人。

公开号为CN108818505A的中国发明专利公开了一种图书馆取书机器人，该发明采用的技术方案为：包括底座，底座上垂直安装有升降座，升降座内沿其竖向设置有凹槽，凹槽内设置有丝杠，丝杠与安装在升降座上的丝杠电机通过联轴器连接；丝杠的顶端安装转电机，旋转电机的上方通过旋转台连接有支撑板；支撑板夹取装置，该机器人通过丝杠电机带动丝杠转动，从而可以方便调节机器人的竖直高度；通过旋转电机带动旋转台转动，进而带动旋转台上的取书装置转动，从而方便了取书；当电动伸缩杆向右压缩的时候，驱动杆带动夹板一起向右运动，从而可以方便夹取书籍。该装置仅实现取书，而针对归还的书籍无法进行定位放回，并且该装置移动范围有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动取放书籍的书籍智能分拣机器人，克服现有技术中无法进行放回以及移动范围过小的缺陷。