[发明专利]电机磁钢压块安装装置及安装方法

权利要求书

1.电机磁钢压块安装装置，其特征在于，包括支撑架、转子定位机构、螺钉旋拧机构和压块输送机构，所述转子定位机构安装在所述支撑架上，所述螺钉旋拧机构和所述压块输送机构位于同侧，且绕在所述转子定位机构的一侧；

所述转子定位机构包括抓持机构和抬升机构，所述抓持机构位于所述抬升机构上；

所述螺钉旋拧机构包括螺钉抓持部和旋拧组件，所述旋拧组件的旋拧部位可伸入所述螺钉抓持部内；

所述压块输送机构包括转移臂，所述转移臂用于转移磁钢压块至安装位置；

所述旋拧组件旋拧螺钉与磁钢压块固定连接；

所述支撑架上安装有至少两个安装支架，两个所述安装支架分别位于所述转子定位机构的两侧，其中一个所述安装支架上安装有传感发射器，另一个所述安装支架上安装有传感接收器；

所述传感发射器为红外光感应器，所述传感发射器的发射光穿过所述转子定位机构的中轴线所在的直线；

所述转子定位机构还包括旋转电机，所述旋转电机的转动轴与所述抓持机构相连接，驱动所述抓持机构转动，所述传感发射器的发射光穿过所述旋转电机的转动轴延长线上；

所述压块输送机构还包括导向通道，所述导向通道用于输送磁钢压块，所述转移臂用于转移磁钢压块，所述转移臂上设置的盛放位可移动至与所述螺钉抓持部相对；

所述螺钉抓持部包括抓持位、螺钉进口和旋拧口，所述抓持位和所述旋拧口处于同一直线上，所述螺钉进口与所述旋拧口呈锐角设置，所述螺钉进口用于输入螺钉；所述旋拧组件包括第一旋拧头和第二旋拧头，所述第一旋拧头伸入至所述旋拧口，所述第二旋拧头与第一旋拧头并排设置；

其中第一旋拧头对螺钉预紧，而第二旋拧头对螺钉终紧。

2.如权利要求1所述电机磁钢压块安装装置，其特征在于，所述抓持机构位于所述抬升机构上，所述抓持机构包括固定爪，所述抬升机构包括抬升架和抬升动力件，所述抓持机构安装在所述抬升架上，所述抬升动力件驱动所述抬升架上下运动。

3.如权利要求2所述电机磁钢压块安装装置，其特征在于，所述转子定位机构还包括固定板、限位部和限位动力件，所述限位动力件固定安装在所述固定板上，所述限位部安装在所述限位动力件的动力输出部分，所述限位部可伸入所述抬升架下方以及移出所述抬升架下方。

4.如权利要求1至3任一项所述电机磁钢压块安装装置，其特征在于，所述转移臂包括压块固定座和压块转移座，所述导向通道与所述压块固定座连通，所述压块转移座上设置所述盛放位，所述盛放位可与所述压块固定座相对。

5.采用权利要求1所述电机磁钢压块安装装置的电机磁钢压块安装方法，其特征在于，包括如下步骤，

电机转子放置在转子定位机构上方，抓持机构抓住电机转子并夹紧，抬升机构将电机转子抬升至预设的高度；

螺钉抓持部抓持螺钉，并对准需要电机转子上螺钉安装的位置；

磁钢压块放置在转移臂上，转移臂输送磁钢压块至电机转子装磁钢压块的位置；

旋拧组件的旋拧部位伸入至螺钉抓持部，并对螺钉旋拧，其中第一旋拧头对螺钉预紧，而第二旋拧头对螺钉终紧，在第一旋拧头对螺钉预紧时，时间较为快速，然后转移至第二旋拧头对螺钉最终上紧；螺钉穿过电机转子的侧壁与磁钢压块旋拧固定。