[发明专利]电机磁钢压块安装装置及安装方法

说明书

本发明属于电机组装领域，公开了一种电机磁钢压块安装装置及安装方法，其中电机磁钢压块安装装置，包括支撑架、转子定位机构、螺钉旋拧机构和压块输送机构，所述转子定位机构安装在所述支撑架上，所述螺钉旋拧机构和所述压块输送机构位于同侧，且绕在所述转子定位机构的一侧；所述转子定位机构包括抓持机构和抬升机构，所述抓持机构位于所述抬升机构上；所述螺钉旋拧机构包括螺钉抓持部和旋拧组件，所述旋拧组件的旋拧部位可伸入所述螺钉抓持部内；所述压块输送机构包括转移臂，所述转移臂用于转移磁钢压块至安装位置；所述旋拧组件旋拧螺钉与磁钢压块固定连接。自动化安装电机转子的磁钢压块。

技术领域

本发明属于电机组装领域，特别是电机磁钢压块安装装置及安装方法。

背景技术

电机在日常生活中的使用非常普遍，其应用的场景非常广泛，根据使用场景不同，可以在转子上缠绕线圈，在定子上设置磁铁，或者在转子上设置磁铁，在定子上缠绕线圈；对于一些大功率的电机常常在转子上设置有磁铁，如用在电梯上的部分电机，所以在组装时需要对电机转子安装上磁铁，使用胶水对磁铁固定，为了更加牢固还需要安装磁铁压块，用于压持磁铁，发生安装磁铁压块时，现有的做法均是采用人工安装，所以导致安装效率低下，也会因为不同人员的操作，磁钢压块的固定力也有所差异，难以达到统一。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种电机磁钢压块安装装置及安装方法，自动化安装电机转子的磁钢压块。

其技术方案如下：

电机磁钢压块安装装置，包括支撑架、转子定位机构、螺钉旋拧机构和压块输送机构，所述转子定位机构安装在所述支撑架上，所述螺钉旋拧机构和所述压块输送机构位于同侧，且绕在所述转子定位机构的一侧；所述转子定位机构包括抓持机构和抬升机构，所述抓持机构位于所述抬升机构上；所述螺钉旋拧机构包括螺钉抓持部和旋拧组件，所述旋拧组件的旋拧部位可伸入所述螺钉抓持部内；所述压块输送机构包括转移臂，所述转移臂用于转移磁钢压块至安装位置；所述旋拧组件旋拧螺钉与磁钢压块固定连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架上安装有至少两个安装支架，两个所述安装支架分别位于所述转子定位机构的两侧，其中一个所述安装支架上安装有传感发射器，另一个所述安装支架上安装有传感接收器。

在其中一个实施例中，所述传感发射器为红外光感应器，所述传感发射器的发射光穿过所述转子定位机构的中轴线所在的直线。

在其中一个实施例中，所述转子定位机构还包括旋转电机，所述旋转电机的转动轴与所述抓持机构相连接，驱动所述抓持机构转动，所述传感发射器的发射光穿过所述旋转电机的转动轴延长线上。

在其中一个实施例中，所述抓持机构位于所述抬升机构上，所述抓持机构包括固定爪，所述抬升机构包括抬升架和抬升动力件，所述抓持机构安装在所述抬升架上，所述抬升动力件驱动所述抬升架上下运动。

在其中一个实施例中，所述转子定位机构还包括固定板、限位部和限位动力件，所述限位动力件固定安装在所述固定板上，所述限位部安装在所述限位动力件的动力输出部分，所述限位部可伸入所述抬升架下方以及移出所述抬升架下方。

在其中一个实施例中，所述压块输送机构还包括导向通道，所述导向通道用于输送磁钢压块，所述转移臂用于转移磁钢压块，所述转移臂上设置的盛放位可移动至与所述螺钉抓持部相对。

在其中一个实施例中，所述螺钉抓持部包括抓持位、螺钉进口和旋拧口，所述抓持位和所述旋拧口处于同一直线上，所述螺钉进口与所述旋拧口呈锐角设置，所述螺钉进口用于输入螺钉；所述旋拧组件包括第一旋拧头和第二旋拧头，所述第一旋拧头伸入至所述旋拧口，所述第二旋拧头与第一旋拧头并排设置。

在其中一个实施例中，所述转移臂包括压块固定座和压块转移座，所述导向通道与所述压块固定座连通，所述压块转移座上设置所述盛放位，所述盛放位可与所述压块固定座相对。