[发明专利]用于自动导引车的控制系统和控制方法

权利要求书

1.用于车辆生产线中的自动导引车的控制系统，所述控制系统包括：

多个自动导引车，每个自动导引车配置为对车辆进行搬运；

地图获取单元，配置为获取所述车辆生产线的地图信息；

位置信息获取单元，配置为获取所述多个自动导引车在所述地图信息上的位置信息；

车辆信息获取单元，配置为获取由所述多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及

控制单元，配置为基于所述位置信息和所述车辆信息，在所述地图信息上控制所述多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。

2.根据权利要求1所述的控制系统，还包括摄像单元，其配置为拍摄所述车辆生产线，

其中，所述地图信息、所述位置信息和所述车辆信息中的至少一者是基于由所述摄像单元拍摄的图像信息获取的。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述位置信息获取单元通过从所述图像信息识别放置在所述车辆中的识别标记或通过从所述图像信息识别所述车辆来获取所述位置信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，

所述地图获取单元在所述地图信息上针对多个作业工序中的每个作业工序设定停止位置，并且

所述控制单元基于与所述车辆信息相对应的所述地图信息上的位置信息和所述停止位置，使所述自动导引车停止。

5.根据权利要求4所述的控制系统，还包括虚拟搬运对象生成单元，其配置为基于所述车辆信息生成虚拟搬运对象，

其中，所述控制单元基于所述地图信息上的所述虚拟搬运对象的位置信息和所述停止位置，使所述自动导引车停止。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，所述控制单元基于所述车辆信息和所述多个自动导引车之间的间隔，使所述自动导引车停止。

7.根据权利要求6所述的控制系统，还包括虚拟安全区域生成单元，其配置为基于所述车辆信息生成所述车辆周围的虚拟安全区域，

其中，所述控制单元基于前一车辆和后一车辆的所述虚拟安全区域在所述地图信息上的重叠，使所述自动导引车停止。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其中，所述车辆信息包括所述车辆的类型的信息、所述车辆的大小的信息和所述车辆的目的地国家的信息中的至少一者。

9.用于车辆生产线中的自动导引车的控制方法，所述控制方法包括：

通过多个自动导引车对车辆进行搬运；

获取所述车辆生产线的地图信息；

获取所述多个自动导引车在所述地图信息上的位置信息；

获取由所述多个自动导引车搬运的多个车辆中的每个车辆的车辆信息；以及

基于所述位置信息和所述车辆信息，在所述地图信息上控制所述多个自动导引车中的每个自动导引车的移动。