[发明专利]一种便于操作的水果采摘装置

权利要求书

1.一种便于操作的水果采摘装置，其特征在于，包括采摘头、连接杆、背篓以及采摘网；

所述背篓具有篓体以及将篓体固定在操作人员身上的背带，所述背篓具有开口，并在开口位置与所述采摘网可拆卸连接，并能对采摘网中落下的水果进行承接；

所述采摘网的网体为软网体，所述软网体具有圆形横截面，在软网体的长度方向上等间距设置有圆形保持架，通过所述圆形保持架能将软网体在横截面上撑开，且所述采摘网能通过将多个圆形保持架进行收拢来调整软网体的长度；同时在所述圆形保持架与所述连接杆之间设置有相匹配的可拆卸固定结构，且所述圆形保持架在通过可拆卸固定结构固定于连接杆上时，圆形保持架的平面与连接杆轴向之间保持垂直；

所述采摘头设置于所述连接杆的端部，包括尺寸大于待采摘的水果果径的环形支座，所述环形支座在外缘与所述采摘网可拆卸连接，所述环形支座的下部设置有果柄夹持结构，并在所述环形支座的上部设置有剪断结构，以通过剪断结构来来对果柄夹持结构夹持的果柄进行剪断操作；

所述果柄夹持结构包括第一环面以及第二环面，所述第一环面设置于所述环形支座的下表面上，并在所述第一环面上通过带内置扭簧的铰链铰装有夹持单元，所述夹持单元设置有多个，在第一环面上均匀设置，夹持单元包括连杆以及设置于连杆端部的环套，所述夹持单元在铰链未受力的情况下回缩于所述环形支座内侧；所述第二环面上设置有顶杆，所述顶杆顶靠于夹持单元的连杆位置，并能通过第一环面与第二环面的相对转动来使得顶杆向夹持单元的连杆基部移动，来使得夹持单元抵抗扭簧的回复力，并使得不同的夹持单元上的环套内侧围成一个连续变小的圆来完成对果柄的夹持。

2.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述背篓的开口设置于背篓的顶面，并在背篓的开口位置通过可拆卸连接件与所述采摘网的底端连接固定。

3.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述环形支座通过可拆卸连接件与所述采摘网的顶端连接固定。

4.根据权利要求2或者3中所述的任一一种便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述可拆卸连接件为拉链、插扣、按扣、环扣、魔术贴、螺纹连接件中的一种或者组合。

5.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述背篓的底面上衬装有一层软性材料衬垫。

6.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘网为尼龙网，且所述尼龙网对应的圆形横截面的直径为对应待采摘的水果果径的1.5~2倍。

7.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述圆形保持架上设置有扣接部，通过扣接部可将位置相连的两个圆形保持架进行扣装连接固定。

8.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆结构，所述连接杆的前端设置有有一个连接架，所述连接架包括支臂以及设置于支臂上的螺纹收缩套管，所述螺纹收缩套管与所述连接杆的杆径相匹配，通过套装后旋紧的方式进行位置固定，而所述支臂则上端则与所述环形支座连接为一体。

9.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述剪断结构包括第一刀片以及第二刀片，所述第一刀片以及第二刀片的相对面上设置有弧形刃面，所述第一刀片以及所述第二刀片的刃面上下错位并贴合，以通过第一刀片与第二刀片的相对进给来实现对果柄的剪断作业。

10.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述果柄夹持结构中第一环面与第二环面的相对转动以及所述剪断结构的剪断动作通过步进电机来实现。