[发明专利]一种便于操作的水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种便于操作的水果采摘装置，其包括采摘头、连接杆、背篓以及采摘网；其背篓在开口位置与采摘网连接，并作为容纳空间对采摘的水果进行承接；而采摘网为软网体，并在软网体的长度方向上设置有圆形保持架，采摘网通过圆形保持架与连接杆挂连；采摘头设置于连接杆的端部，包括环形支座，环形支座在外缘与采摘网可拆卸连接，环形支座的下部设置有果柄夹持结构，并在所述环形支座的上部设置有剪断结构，以通过剪断结构来来对果柄夹持结构夹持的果柄进行剪断操作。本发明具有结构简单、制作和携带方便、成本低廉以及无损采摘等优点，能有效提高带柄水果的采摘效率。

技术领域

本发明采摘工具技术领域，具体涉及一种便于操作的水果采摘装置。

背景技术

随着水果种植业的迅速发展，水果采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。与此同时，采摘作业质量的好坏还直接影响到产品的后续加工和储存。如何以低成本获得高品质的产品是水果生产环节中必须重视和考虑的问题。

由于采摘作业环境的复杂性以及季节性要求，目前国内水果采摘作业自动化程度较低，且基本上都是人工攀梯采摘，采摘过程中容易弄伤果树枝叶，且采摘作业过程中所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的30~50%，不仅效率低、劳动量大，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。随着农业生产成本也相应提高，这样会大大降低产品的市场竞争力。市面上也存在有一些自动化的采摘机器人，但是这种采摘机器人多是定制产品，主要应用于集中种植的等集成化作业环境，应用范围较窄，而我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地、山地的地形限制，采摘机器人在大部分采摘作业环境不适应，另外，这一类的采摘机器人还存在结构复杂、使用和维护成本较高的问题，并且采摘机器人的使用具有短时间、周期性，导致其整体利用率不高。

基于上述原因，采用背负型的剪切是解决上述问题的主要技术方案，这种水果采摘设备通常包括剪切部位、连接杆以及挂篮，其利用连接杆将剪切部位伸至对应的果树结果位置，然后利用剪切部位剪断水果果实与果树的连接部，使其掉落在挂篮中进行回收，这种工具虽然人们不需要频繁的上树下树，但是经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失；在此情况下，发明人申请了专利一种水果采摘装置：201720493012.1，其技术方案中通过设置与背筐相连的采摘网来解决上述问题的；但是仍存在使用障碍，如采用常规的剪刀型刀具，利用连接杆伸长后不易对准和切断果蒂，且一些水果的果柄十分坚韧，很难剪断，这种剪刀型刀具在剪切操作时采摘人员需要利用连接杆进行力的传导，导致手臂受力较大，采摘劳动强度大。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种便于操作的水果采摘装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种便于操作的水果采摘装置，包括采摘头、连接杆、背篓以及采摘网；

所述背篓具有篓体以及将篓体固定在操作人员身上的背带，所述背篓具有开口，并在开口位置与所述采摘网可拆卸连接，并能对采摘网中落下的水果进行承接；

所述采摘网的网体为软网体，所述软网体具有圆形横截面，在软网体的长度方向上等间距设置有圆形保持架，通过所述圆形保持架能将软网体在横截面上撑开，且所述采摘网能通过将多个圆形保持架进行收拢来调整软网体的长度；同时在所述圆形保持架与所述连接杆之间设置有相匹配的可拆卸固定结构，且所述圆形保持架在通过可拆卸固定结构固定于连接杆上时，圆形保持架的平面与连接杆轴向之间保持垂直；