[发明专利]一种集成式转向电驱动桥

权利要求书

1.一种集成式转向电驱动桥，包括车桥(1)，所述车桥(1)的两端安装有轮边总成(2)，两端的所述轮边总成(2)之间设有驱动电机(3)和减速箱(4)，其特征在于：所述驱动电机(3)的输出端与所述减速箱(4)的输入端连接，所述减速箱(4)的输出端设有两输出轴(41)，两所述输出轴(41)分别通过半轴总成(5)与两所述轮边总成(2)一一对应连接，所述车桥(1)上设有转向机总成支架(6)，所述转向机总成支架(6)上设有转向机总成，所述轮边总成(2)上设有转向节(61)，所述转向节(61)上设有转向臂(62)，所述转向机总成与所述转向臂(62)连接。

2.根据权利要求1所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述半轴总成(5)上设有齿圈(81)，所述轮边总成(2)上设有用于采集所述齿圈(81)转速信号的传感器(82)。

3.根据权利要求2所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述齿圈(81)与所述半轴总成(5)可拆卸连接，所述轮边总成(2)上设有可拆卸的传感器支架(83)，所述传感器(82)安装于所述传感器支架(83)上。

4.根据权利要求1所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述驱动电机(3)与其中一组所述轮边总成(2)相对的一侧设有驻车制动装置(7)。

5.根据权利要求4所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述驻车制动装置(7)包括制动齿轮(71)、制动器(72)及齿轮传动组件(73)，所述输出轴(41)上设有输出齿轮(42)，所述齿轮传动组件(73)设于所述驱动电机(3)的转轴与所述输出齿轮(42)之间，所述制动齿轮(71)与所述输出齿轮(42)啮合，所述制动器(72)与所述制动齿轮(71)的齿轮轴连接。

6.根据权利要求5所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述制动齿轮(71)的分度圆半径小于所述输出齿轮(42)的分度圆半径。

7.根据权利要求6所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述齿轮传动组件(73)包括驱动齿轮(731)、第一传动齿轮(732)和第二传动齿轮(733)，所述驱动齿轮(731)安装于所述驱动电机(3)的转轴上并与所述第一传动齿轮(732)啮合，所述第二传动齿轮(733)与所述第一传动齿轮(732)同轴布置并与所述输出齿轮(42)啮合，所述驱动齿轮(731)的分度圆半径小于所述第一传动齿轮(732)的分度圆半径，所述第二传动齿轮(733)的分度圆半径小于所述输出齿轮(42)的分度圆半径。

8.根据权利要求5所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述制动器(72)上设有应急操作手柄(74)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述车桥(1)中部设有减速箱定位区(11)，所述减速箱定位区(11)两侧焊接有安装法兰(12)，所述减速箱(4)通过紧固件(13)与所述安装法兰(12)连接，所述车桥(1)两端为管状结构，所述半轴总成(5)穿设于所述车桥(1)中。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的集成式转向电驱动桥，其特征在于：所述车桥(1)的两端还安装有悬架安装支架(9)，所述悬架安装支架(9)位于所述轮边总成(2)与所述转向机总成支架(6)之间，所述悬架安装支架(9)包括减振器支架(91)和连杆支架(92)，所述减振器支架(91)和连杆支架(92)均为U型结构且朝向相反。