[发明专利]一种集成式转向电驱动桥

说明书

本发明公开了一种集成式转向电驱动桥，包括车桥，所述车桥的两端安装有轮边总成，两端的所述轮边总成之间设有驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端设有两输出轴，两所述输出轴分别通过半轴总成与两所述轮边总成一一对应连接，所述车桥上设有转向机总成支架，所述转向机总成支架上设有转向机总成，所述轮边总成上设有转向节，所述转向节上设有转向臂，所述转向机总成与所述转向臂连接。本发明无需匹配副车架及相应的安装附件，结构更为紧凑、合理，有利于减少电驱动桥的结构尺寸和重量，降低成本，提高车辆承载能力，改善电驱动桥的性能。

技术领域

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种集成式转向电驱动桥。

背景技术

随着我国新能源汽车的蓬勃发展，电动汽车由于高效率、低成本、污染少等特点，在市场上占据了重要的地位，对于电动汽车的核心零部件电驱动桥，其应用及技术发展迅速。电动汽车大多为独立悬架前桥驱动，采用承载式整体转向前桥的产品较少；减速箱通过球笼半轴连接至轮端完成动力输出，这种现有的动力驱动系统、转向系统、制动系统需要匹配副车架及相应的安装附件，导致零件装配复杂，成本高，承载能力较低。此外，现有无人车的车辆制动，制动器基本设置在驱动电机端，或者设置在驱动轮端，不利于精确的对制动力矩进行控制，并且制动器制动力矩越大，相应的体积、重量也越大，在车辆上的布局会受到限制，也会增加车辆重量，影响车辆的动力性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局紧凑，有利于降低电驱动桥的尺寸和重量，降低成本，提高车辆承载能力的集成式转向电驱动桥。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种集成式转向电驱动桥，包括车桥，所述车桥的两端安装有轮边总成，两端的所述轮边总成之间设有驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端设有两输出轴，两所述输出轴分别通过半轴总成与两所述轮边总成一一对应连接，所述车桥上设有转向机总成支架，所述转向机总成支架上设有转向机总成，所述轮边总成上设有转向节，所述转向节上设有转向臂，所述转向机总成与所述转向臂连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述半轴总成上设有齿圈，所述轮边总成上设有用于采集所述齿圈转速信号的传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述齿圈与所述半轴总成可拆卸连接，所述轮边总成上设有可拆卸的传感器支架，所述传感器安装于所述传感器支架上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动电机与其中一组所述轮边总成相对的一侧设有驻车制动装置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驻车制动装置包括制动齿轮、制动器及齿轮传动组件，所述输出轴上设有输出齿轮，所述齿轮传动组件设于所述驱动电机的转轴与所述输出齿轮之间，所述制动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述制动器与所述制动齿轮的齿轮轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述制动齿轮的分度圆半径小于所述输出齿轮的分度圆半径。

作为上述技术方案的进一步改进：所述齿轮传动组件包括驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述驱动电机的转轴上并与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮同轴布置并与所述输出齿轮啮合，所述驱动齿轮的分度圆半径小于所述第一传动齿轮的分度圆半径，所述第二传动齿轮的分度圆半径小于所述输出齿轮的分度圆半径。

作为上述技术方案的进一步改进：所述制动器上设有应急操作手柄。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车桥中部设有减速箱定位区，所述减速箱定位区两侧焊接有安装法兰，所述减速箱通过紧固件与所述安装法兰连接，所述车桥两端为管状结构，所述半轴总成穿设于所述车桥中。