[发明专利]一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备

权利要求书

1.一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，包括工作架(1)和位于工作架(1)内的第一传动齿条(21)，其特征在于，所述工作架(1)的两侧分别设置有三柱抓料升降机(2)和轭柱抓料升降机(6)，所述三柱抓料升降机(2)和轭柱抓料升降机(6)一侧分别设置有与其对应的三柱叠料平台(13)和轭柱叠料平台(14)，所述三柱叠料平台(13)与轭柱叠料平台(14)之间设置有叠料升降机(12)，所述叠料升降机(12)上设置有叠料转运小车(15)，所述工作架(1)上依次设置有三柱抓料组件主体(18)、三柱叠料组件主体(11)、轭柱叠料组件主体(10)和轭柱抓料组件主体(17)，所述三柱抓料组件主体(18)、三柱叠料组件主体(11)、轭柱叠料组件主体(10)和轭柱抓料组件主体(17)下端均设置有真空吸盘(9)，位于所述轭柱叠料组件主体(10)与轭柱抓料组件主体(17)下端的真空吸盘(9)上端设置有第三连接机构(5)，所述三柱抓料组件主体(18)与三柱抓料升降机(2)之间设置有三柱轨道定位组件(4)，所述三柱叠料组件主体(11)与三柱叠料平台(13)之间设置有皮带(22)，所述轭柱抓料组件主体(17)与轭柱抓料升降机(6)之间设置有轭柱轨道定位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，其特征在于，所述第三连接机构(5)包括横梁(501)，所述横梁(501)内设置有第二传动齿条(506)，所述横梁(501)下端设置有安装架(503)，所述安装架(503)内设置有第三电机(502)，所述第三电机(502)输出端固定连接有与第二传动齿条(506)啮合的第二齿轮(505)，所述安装架(503)下端设置有安装座(504)，所述安装座(504)与真空吸盘(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，其特征在于，所述安装座(504)下端开设有螺纹孔，所述真空吸盘(9)与安装座(504)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，其特征在于，所述轭柱轨道定位组件(8)包括对称设置的两个第二传动丝杆(804)，所述第二传动丝杆(804)上螺纹连接有多组第二不锈钢磁铁罩(808)，所述第二传动丝杆(804)端部固定连接有第一锥齿轮(807)，所述第一锥齿轮(807)一侧啮合连接有第二锥齿轮(802)，两个第二锥齿轮(802)之间贯穿设置有连接杆(801)，所述连接杆(801)一端固定连接有第一电机(803)，其中两个所述第二不锈钢磁铁罩(808)一侧开设有滑口(809)，所述滑口(809)内设置有第一定位机构(805)，所述连接杆(801)上固定连接有第一连接机构(806)，所述第一连接机构(806)与第一定位机构(805)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，其特征在于，所述第一定位机构(805)包括与滑口(809)转动连接的螺纹杆(8053)，所述螺纹杆(8053)上螺纹连接有两个推板(8052)，所述螺纹杆(8053)端部固定连接有第三锥齿轮(8051)。

6.根据权利要求4所述的一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，其特征在于，所述第一连接机构(806)包括转杆(8063)，所述转杆(8063)上固定套设有多个第五锥齿轮(8062)，其中两个第五锥齿轮(8062)与其对应的第三锥齿轮(8051)啮合，另外一个所述第五锥齿轮(8062)一侧啮合连接有第四锥齿轮(8061)，所述第四锥齿轮(8061)固定套设在连接杆(801)上。