[发明专利]一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备

说明书

本发明涉及变压器铁芯组装技术领域，且公开了一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，包括工作架和位于工作架内的第一传动齿条，本发明，通过在工作架下方依次设置三柱抓料升降机、三柱叠料平台、叠料升降机、轭柱叠料平台和轭柱抓料升降机，在工作架上端依次设置三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体，在其下端均设置真空吸盘，在工作架上还设置有三柱轨道定位组件、皮带和轭柱轨道定位组件，通过该体系的配合实现叠柱的自动化，生产效率高，避免人工叠柱生产效率低；通过对称设置两个第一传动丝杆，在第一传动丝杆上螺纹连接多组第一不锈钢磁铁罩，便于对三柱进行初步定位。

技术领域

本发明涉及变压器铁芯组装技术领域，具体为一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了形势的发展趋势，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。

目前变压器铁芯叠片组装主要为人工作业，有些厂家已经采用自动化叠装设备叠装铁芯，这种装配方式不仅产能低，质量难以保证，而且人工成本高，生产效率低，由于每个叠柱重量较较大，人工叠柱效率低且潜在一定的安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，包括工作架和位于工作架内的第一传动齿条，所述工作架的两侧分别设置有三柱抓料升降机和轭柱抓料升降机，所述三柱抓料升降机和轭柱抓料升降机一侧分别设置有与其对应的三柱叠料平台和轭柱叠料平台，所述三柱叠料平台与轭柱叠料平台之间设置有叠料升降机，所述叠料升降机上设置有叠料转运小车，所述工作架上依次设置有三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体，所述三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体下端均设置有真空吸盘，位于所述轭柱叠料组件主体与轭柱抓料组件主体下端的真空吸盘上端设置有第三连接机构，所述三柱抓料组件主体与三柱抓料升降机之间设置有三柱轨道定位组件，所述三柱叠料组件主体与三柱叠料平台之间设置有皮带，所述轭柱抓料组件主体与轭柱抓料升降机之间设置有轭柱轨道定位组件。

优选地，所述第三连接机构包括横梁，所述横梁内设置有第二传动齿条，所述横梁下端设置有安装架，所述安装架内设置有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有与第二传动齿条啮合的第二齿轮，所述安装架下端设置有安装座，所述安装座与真空吸盘连接。

优选地，所述安装座下端开设有螺纹孔，所述真空吸盘与安装座螺纹连接。

优选地，所述轭柱轨道定位组件包括对称设置的两个第二传动丝杆，所述第二传动丝杆上螺纹连接有多组第二不锈钢磁铁罩，所述第二传动丝杆端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮之间贯穿设置有连接杆，所述连接杆一端固定连接有第一电机，其中两个所述第二不锈钢磁铁罩一侧开设有滑口，所述滑口内设置有第一定位机构，所述连接杆上固定连接有第一连接机构，所述第一连接机构与第一定位机构啮合。

优选地，所述第一定位机构包括与滑口转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有两个推板，所述螺纹杆端部固定连接有第三锥齿轮。

优选地，所述第一连接机构包括转杆，所述转杆上固定套设有多个第五锥齿轮，其中两个第五锥齿轮与其对应的第三锥齿轮啮合，另外一个第五锥齿轮一侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定套设在连接杆上。