[发明专利]一种可调式光学限位机构和限位方法

权利要求书

1.一种可调式光学限位机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有竖直布置的直线电机(2)，所述直线电机(2)的输出块上通过连接座设有光学平台(3)，所述光学平台(3)的下方设有第一激光光路(a)和第二激光光路(b)；所述第一激光光路(a)沿所述光学平台(3)的运动方向布置，所述第二激光光路(b)垂直于所述光学平台(3)的运动方向布置；所述光学平台(3)的底部连接有与所述第二激光光路(b)垂直的挡板(4)，所述挡板(4)能够阻断所述第二激光光路(b)，所述挡板(4)的高度能够调节；

所述直线电机(2)上设有锁止装置(5)，所述第一激光光路(a)和所述第二激光光路(b)通过主工作电路与所述锁止装置连接，所述主工作电路可以控制所述锁止装置(5)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述底座(1)上位于所述光学平台(3)的正下方竖直设有微型激光测距仪(6)，所述微型激光测距仪(6)的测量轨迹即构成所述第一激光光路(a)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述光学平台(3)的正下方设有激光发射头(7)和激光接收器(8)，所述激光发射头(7)与所述激光接收器(8)分别位于所述挡板(4)所在竖直面的两侧，所述激光发射头(7)和所述激光接收器(8)之间的激光轨迹即构成所述第二激光光路(b)。

4.根据权利要求3所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述激光发射头(7)和所述激光接收器(8)均竖直设于所述底座(1)上，所述底座(1)上通过支架(9)设有第一镜片(10)和第二镜片(11)；所述第一镜片(10)位于所述激光发射头(7)的正上方，所述第二镜片(11)位于所述激光接收器(8)的正上方；所述激光发射头(7)的发射光路与所述第一镜片(10)所在平面的夹角为四十五度，所述激光接收器(8)的接收光路与所述第二镜片(11)所在平面的夹角为四十五度，所述第一镜片(10)和所述第二镜片(11)的反射面相对布置且所述第一镜片(10)和所述第二镜片(11)相对于所述挡板(4)所在平面对称设置；

所述支架(9)的高度可调。

5.根据权利要求3所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述挡板(4)上开设有若干均匀间隔的通孔，所述第二激光光路(b)能够穿过所述通孔，所述通孔的数量至少为三个。

6.根据权利要求5所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述通孔的数量为三个。

7.根据权利要求6所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述主工作电路包括第一采集电路(12)和第二采集电路(13)，所述第一采集电路(12)与所述微型激光测距仪(6)连接，所述第一采集电路(12)用于采集所述微型激光测距仪(6)的测量结果；所述第一采集电路(12)连接有第一判断电路(14)，所述第一判断电路(14)用于判断所述微型激光测距仪(6)的测量结果是否在阈值范围内；

所述第二采集电路(13)与所述激光接收器(8)连接，所述第二采集电路(13)用于采集所述激光接收器(8)收到的信号；所述第二采集电路(13)连接有第二判断电路(15)，所述第二判断电路(15)用于判断所述激光接收器(8)接收到第一个信号和第二个信号之间的时间间隔是否等于所述激光接收器(8)接收到第二个信号和第三个信号之间的时间间隔；

所述第一判断电路(14)和所述第二判断电路(15)连接有控制电路(16)，所述控制电路(16)与所述锁止装置(5)连接，所述控制电路(16)用于控制所述锁止装置(5)工作。

8.根据权利要求7所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述第二判断电路(15)包括记录单元(1501)、计算单元(1502)以及比对单元(1503)，所述记录单元(1501)用于记录所述激光接收器(8)收到每一个信号的时间，所述计算单元(1502)用于计算相邻两个信号的时间差，所述比对单元(1503)用于将两个时间差进行比对。