[发明专利]一种可调式光学限位机构和限位方法

说明书

本发明公开了一种可调式光学限位机构和限位方法，包括底座，底座上设有竖直布置的直线电机，直线电机的输出块上通过连接座设有光学平台，光学平台的下方设有第一激光光路和第二激光光路；第一激光光路沿光学平台的运动方向布置，第二激光光路垂直于光学平台的运动方向布置；光学平台的底部连接有与第二激光光路垂直的挡板，挡板能够阻断第二激光光路，挡板的高度能够调节；直线电机上设有锁止装置，第一激光光路和第二激光光路通过主工作电路与锁止装置连接，主工作电路可以控制锁止装置的工作。本发明能够通过多重光路判断光学平台的实际工作情况，提高工作时的准确性。

技术领域

本发明涉及图像采集设备技术领域，具体涉及一种可调式光学限位机构和限位方法。

背景技术

随着现代科技的发展,计算机图形图像等技术被应用于越来越多的行业中，在某些特定的技术领域中(例如证物识别和考古工作中)，数字技术的引入更是为行业带来飞跃性的发展。实际应用中由于不同的文物具有不同的形状和尺寸，需要根据实际使用需求随时调节图像采集设备的位置、高度、角度等。为了保证这些调节设备工作时的稳定性和使用寿命，需要设定图像采集设备的运动极限位置。现有的这类设备需要设置大量的传感器，线路布设起来复杂，且工作时的准确性不够。

为解决上述问题，本申请人此前以“一种可调式光学限位机构”申请过一个实用新型专利(申请号为CN202120076539.0)，该专利公开了的光学限位机构利用在滑块上设置的挡板，来判断滑块是否运动至极限位置，从而使滑块停止。但是在实际应用中发现，实际工作时该限位机构容易产生一些误操作(例如在非工作状态下激光光路断开时也会突然停机)，从而导致应用起来不方便。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种可调式光学限位机构，具体方案如下：

一种可调式光学限位机构，包括底座，所述底座上设有竖直布置的直线电机，所述直线电机的输出块上通过连接座设有光学平台，所述光学平台的下方设有第一激光光路和第二激光光路；所述第一激光光路沿所述光学平台的运动方向布置，所述第二激光光路垂直于所述光学平台的运动方向布置；所述光学平台的底部连接有与所述第二激光光路垂直的挡板，所述挡板能够阻断所述第二激光光路，所述挡板的高度能够调节；

所述直线电机上设有锁止装置，所述第一激光光路和所述第二激光光路通过主工作电路与所述锁止装置连接，所述主工作电路可以控制所述锁止装置的工作。

进一步地，所述底座上位于所述光学平台的正下方竖直设有微型激光测距仪，所述微型激光测距仪的测量轨迹即构成所述第一激光光路a。

进一步地，所述光学平台的正下方设有激光发射头和激光接收器，所述激光发射头与所述激光接收器分别位于所述挡板所在竖直面的两侧，所述激光发射头和所述激光接收器之间的激光轨迹即构成所述第二激光光路b。

进一步地，所述激光发射头和所述激光接收器均竖直设于所述底座上，所述底座上通过支架设有第一镜片和第二镜片；所述第一镜片位于所述激光发射头的正上方，所述第二镜片位于所述激光接收器的正上方；所述激光发射头的发射光路与所述第一镜片所在平面的夹角为四十五度，所述激光接收器的接收光路与所述第二镜片所在平面的夹角为四十五度，所述第一镜片和所述第二镜片的反射面相对布置且所述第一镜片和所述第二镜片相对于所述挡板所在平面对称设置；

所述支架的高度可调。

进一步地，所述挡板上开设有若干均匀间隔的通孔，所述第二激光光路b能够穿过所述通孔，所述通孔的数量至少为三个。

进一步地，所述通孔的数量为三个。

进一步地，所述主工作电路包括第一采集电路和第二采集电路，所述第一采集电路与所述微型激光测距仪连接，所述第一采集电路用于采集所述微型激光测距仪的测量结果；所述第一采集电路连接有第一判断电路，所述第一判断电路用于判断所述微型激光测距仪的测量结果是否在阈值范围内；