[发明专利]一种批花机

权利要求书

1.一种批花机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有用于定位物料加工位置的定位机构、用于移送物料的X轴直线运动机构、用于牵引物料的牵引机构和机架，所述机架设有用于移动加工刀具的Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和R轴角度旋转机构；

所述定位机构设于X轴直线运动机构的上方，所述定位机构和所述机架分别位于X轴直线运动机构的两端；

还包括控制模块，所述定位机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和R轴角度旋转机构分别与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种批花机，其特征是：所述定位机构为CCD视觉对位装置。

3.根据权利要求1所述的一种批花机，其特征是：所述X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构和Z轴直线运动机构均为伺服电机驱动的丝杆结构。

4.根据权利要求1所述的一种批花机，其特征是：所述R轴角度旋转机构为电主轴驱动的中空旋转平台，所述加工刀具安装于中空旋转平台的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种批花机，其特征是：所述牵引机构包括滑动连接于工作台通过X轴直线运动机构驱动的滑板，所述滑板一侧转动连接有主动轮、牵引轮组和压轮，所述牵引轮组位于主动轮前侧，所述压轮设置有两个，分别位于主动轮两侧，所述主动轮和所述牵引轮组均通过伺服电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种批花机，其特征是：所述滑板设有用于抵压物料的抵压气缸。

7.根据权利要求6所述的一种批花机，其特征是：所述滑板上安装有朝向主动轮加工位置处的两个气管。