[发明专利]一种批花机

说明书

本申请涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种批花机，包括工作台，所述工作台上设有用于定位物料加工位置的定位机构、用于移送物料的X轴直线运动机构、用于牵引物料的牵引机构和机架，所述机架设有用于移动加工刀具的Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和R轴角度旋转机构；所述定位机构设于X轴直线运动机构的上方，所述定位机构和所述机架分别位于X轴直线运动机构的两端；还包括控制模块，所述定位机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和R轴角度旋转机构分别与控制模块电连接。本申请具有批花效果好、加工效率高、成本低和能够满足大批量生产要求的优点。

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种批花机。

背景技术

批花是指在金属上加工过程，出于美观和装饰的目的，在其表面加工各种的纹理和花样图案；这些图案有利于产品的美观，具有很好的外观效果，但传统的批花机控制精度低、不能保证批花纹路均匀，很难满足客户要求，批花效果不理想，并且加工速度慢，成本较高，不能满足大批量生产要求。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种批花机，具有批花效果好、加工效率高、成本低和能够满足大批量生产要求的优点。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种批花机，包括工作台，所述工作台上设有用于定位物料加工位置的定位机构、用于移送物料的X轴直线运动机构、用于牵引物料的牵引机构和机架，所述机架设有用于移动加工刀具的Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和R轴角度旋转机构；

所述定位机构设于X轴直线运动机构的上方，所述定位机构和所述机架分别位于X轴直线运动机构的两端；

还包括控制模块，所述定位机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和R轴角度旋转机构分别与控制模块电连接。

进一步地，所述定位机构为CCD视觉对位装置。

进一步地，所述X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构和Z轴直线运动机构均为伺服电机驱动的丝杆结构。

进一步地，所述R轴角度旋转机构为电主轴驱动的中空旋转平台，所述加工刀具安装于中空旋转平台的输出轴上。

进一步地，所述牵引机构包括滑动连接于工作台通过X轴直线运动机构驱动的滑板，所述滑板一侧转动连接有主动轮、牵引轮组和压轮，所述牵引轮组位于主动轮前侧，所述压轮设置有两个，分别位于主动轮两侧，所述主动轮和所述牵引轮组均通过伺服电机驱动。

进一步地，所述滑板设有用于抵压物料的抵压气缸。

进一步地，所述滑板上安装有朝向主动轮加工位置处的两个气管。

本申请的有益效果：该批花机工作时，首先将物料放置于牵引机构上，之后X轴直线运动机构带动滑板上的物料移动至定位机构的正下方，进行加工点定位，然后控制模块调控X轴直线运动机构将定位好的物料移动至加工刀具的下方，同时调控Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和R轴角度旋转机构调整刀具姿态对物料进行批花，具有批花效果好、加工效率高、成本低和能够满足大批量生产要求的优点。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例隐藏了部分机箱后的结构示意图；

图3是本申请实施例隐藏了机箱后的结构示意图；

图4是本申请实施例的连接图。

附图标记：1、工作台；11、机箱；2、定位机构；3、X轴直线运动机构；4、牵引机构；41、滑板；42、主动轮；43、牵引轮组；44、压轮；45、抵压气缸；5、机架；6、Y轴直线运动机构；7、Z轴直线运动机构；8、R轴角度旋转机构；9、控制模块。