[发明专利]一种用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构

权利要求书

1.一种用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，包括用于卫星舱板(a)装夹的夹持件一(1)，其特征在于，所述卫星舱板夹持机构还包括夹持件二(2)，所述夹持件二(2)具有两个能够在同一方向上相对滑动的夹板(21)，所述夹板(21)上设有夹持定位结构，通过该夹持定位结构能够将所述夹持件一(1)夹持固定在两个夹板(21)之间。

2.根据权利要求1所述的用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，其特征在于，所述夹持件一(1)呈框形并能包围住卫星舱板(a)。

3.根据权利要求1或2所述的用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，其特征在于，所述夹持定位结构包括固定座(3)、压杆(4)和驱动件(5)，所述固定座(3)固定在夹板(21)上，所述固定座(3)上设有连杆一(6)和连杆二(7)；所述连杆一(6)的一端铰接在固定座(3)上，另一端与压杆(4)固连；所述连杆二(7)铰接在固定座(3)上，所述连杆一(6)和连杆二(7)之间设有联动件(8)，所述联动件(8)的两端分别与连杆一(6)和连杆二(7)铰接；所述驱动件(5)固连在夹板(21)上并能驱动连杆二(7)的自由端摆动使压杆(4)压紧夹持件一(1)。

4.根据权利要求3所述的用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，其特征在于，所述固定座(3)、压杆(4)、连杆一(6)、连杆二(7)和联动件(8)组成了一组夹持定位组件，该夹持定位组件有两组，两组夹持定位组件之间设置有升降板(9)，所述升降板(9)的两端分别铰接有曲柄(10)，所述曲柄(10)的自由端与对应连杆二(7)的自由端铰接，所述升降板(9)能够在驱动件(5)的作用下移动以使两个压杆(4)同步压紧夹持件一(1)。

5.根据权利要求3所述的用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，其特征在于，所述压杆(4)沿连杆一(6)的长度方向滑动设置在连杆一(6)上并通过锁定结构与连杆一(6)固连，所述锁定结构包括分别滑动设置在连杆一(6)上下两侧的滑扣(11)，所述压杆(4)穿设在滑扣(11)内，两个滑扣(11)的外侧均设有锁紧螺母(12)，所述锁紧螺母(12)与压杆(4)螺纹连接并能够使滑扣(11)、压杆(4)锁紧在连杆一(6)上。

6.根据权利要求3所述的用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，其特征在于，所述夹板(21)的上表面上设有定位柱(211)，所述夹持件一(1)上设有定位座(1b)，所述定位座(1b)内设有能够与定位柱(211)定位配合的定位孔(1b1)，所述压杆(4)能够压在定位座(1b)上。

7.根据权利要求1或2所述的用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，其特征在于，所述夹持件二(2)包括基座(22)，两个所述夹板(21)呈长条状并分别与基座(22)滑动连接，所述夹板(21)上设有锁销(23)，所述夹板(21)能够通过锁销(23)与基座(22)锁定固连。

8.根据权利要求7所述的用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，其特征在于，所述基座(22)上设有若干组沿夹板(21)滑动方向间隔布置的安装孔(221)，所述夹板(21)与基座(22)之间设有调节块(24)，所述调节块(24)通过紧固件安装在其中一组安装孔(221)上，所述调节块(24)上具有锁孔，所述锁销(23)与夹板(21)螺纹连接并能够伸入到锁孔内。