[发明专利]一种用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构

说明书

本发明提供了一种用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，属于卫星制造技术领域。它解决了如何在提高卫星生产质量同时提高卫星组装效率的问题。本用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，包括用于卫星舱板装夹的夹持件一，卫星舱板夹持机构还包括夹持件二，夹持件二具有两个能够在同一方向上相对滑动的夹板，夹板上设有夹持定位结构，通过该夹持定位结构能够将夹持件一夹持固定在两个夹板之间。本夹持机构通过夹持件一和夹持件二这样双组件设计，使得卫星舱板本体无需经过反复装夹，并且夹持件一和卫星舱板之间、夹持件一和夹持件二之间均做了快速装夹设计，从而在提高卫星生产质量的同时大大提高了卫星的组装效率。

技术领域

本发明属于卫星制造技术领域，涉及一种用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构。

背景技术

随着航天技术和在轨发射任务的进一步发展，微小卫星在轨发射将会成为一种趋势，一枚主星携带多颗小卫星的模式将成为主流。当主星变轨至预定轨道后，侧面的舱板打开，内置的微小卫星在特定机构的作用下弹射入轨，从而实现将卫星送入太空的发射任务。

目前，微小卫星大部分采用舱板式结构，如中国专利【申请号：201811352223.9】公开的一种舱板式卫星构型，这类卫星结构操作空间狭小，易出现部件在狭小空间内相互遮挡，舱板与舱板间的连接也有很多部分位于舱体内部，难以使用机械臂等自动化设备进入舱体内部装配，通常还需要人工在卫星舱体内安装各种设备。

为了提高制造效率，现有技术中，往往提前将各种设备安装到舱板上，然后再进行组装成舱体，而由于安装在舱板上的设备种类比较多，舱板需要经过多个工位才能完成各个设备的组装。在此过程中，一般都是将舱板放在对应装配工序的工位上，然后通过工位上的夹具夹持固定住舱板进行组装，完成一道工序后，又要放到下一道工序中，也就是说，在上述舱板设备的组装过程中，舱板需要再不同工位上进行反复装夹，这样就容易造成舱板磨损甚至损害，影响卫星的生产质量；同时，反复装夹也会浪费组装时间，降低卫星的组装效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，本发明所要解决的技术问题是如何在提高卫星生产质量同时提高卫星组装效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构，包括用于卫星舱板装夹的夹持件一，其特征在于，所述卫星舱板夹持机构还包括夹持件二，所述夹持件二具有两个能够在同一方向上相对滑动的夹板，所述夹板上设有夹持定位结构，通过该夹持定位结构能够将所述夹持件一夹持固定在两个夹板之间。

区别于现有技术，本发明对卫星舱板的夹持方式进行了重新设计，具体来说，本发明将卫星舱板夹持机构设计成由两个组件组成，分别为夹持件一和夹持件二，其中，夹持件一用于卫星舱板的装夹，用夹持件一夹好后，再通过夹持件二夹持固定住夹持件一，这样设计使得卫星舱板只需装夹一次，即当它进入一下道装配工序的时候，其不用从夹持件一上拆除，而是将夹持件一从上一道装配工序的夹持二中拆除就行，然后再装入下一道装配工序的夹持件二中即可完成卫星舱板在下道工序的装夹，也就是说，在卫星舱板在不同工序的组装转移过程中，卫星舱板无需反复进行装夹拆装，从而避免了卫星舱板可能会出现的磨损，提高了卫星的生产质量；同时，通过对夹持件二进行设计，即夹持件二设计有两个能够在同一方向上相对滑动的夹板，每个夹板上设有用于夹持件一夹持固定的夹持定位结构，通过上述两个夹板的间距调节，使得每道工序上的夹持件二能够适配于不同尺寸卫星舱板的夹持件一，从而使得卫星装配线能够不用更换夹具就能用于组装各类尺寸的卫星舱板，由于一个卫星有多个舱板，尺寸可能不易，因此，通过以上设计节约了现有装配线需要更换夹具的时间；并且，相对于现有夹具每次夹持舱板时需要小心翼翼，本发明在工序转变过程的装夹拆装都是夹持件一与夹持件二的拆装，两者之间拆装无需顾忌，大大提高了拆装速度，从而有利于提高卫星组装效率。

在上述的用于卫星装配线的卫星舱板夹持机构中，所述夹持件一呈框形并能包围住卫星舱板。在卫星舱板的工序转移过程中，通过以上对于夹持件一的形状设计，能够对卫星舱板进行保护，从而进一步保证卫星的生产质量。