[发明专利]一种自适应液压冷却系统及无人靶车

权利要求书

1.一种自适应液压冷却系统，其特征在于，所述冷却系统对液压系统进行冷却，由风冷模块、水冷模块及超高温冷却模块组成；当油温低于T₀时，所述冷却系统不工作；当油温高于T₀且低于T₁时，风冷模块的风扇(14)开始工作，并能够根据油温的变化控制风扇(14)的转速；当油温高于T₁且低于T₂时，风冷模块的风扇(14)全速工作，水冷模块逐步启动以辅助风冷模块散热；当油温高于T₂时，风冷模块和水冷模块进入全速工作状态，超高温冷却模块开始工作以进一步散热；其中，T₂T₁T₀。

2.如权利要求1所述的自适应液压冷却系统，其特征在于，所述风冷模块还包括：车载电源(12)和风扇控制器(13)；

所述车载电源(12)用于给风扇控制器(13)供电，液压系统中的油温传感器(10)将测得的油温传输给风扇控制器(13)，风扇控制器(13)根据不同油温驱动风扇(14)以不同转速转动；

所述风扇(14)安装在液压系统中的风冷散热器(11)的后方，用于带走风冷散热器(11)产生的热量。

3.如权利要求2所述的自适应液压冷却系统，其特征在于，所述风扇控制器(13)由电源模块、控制模块及驱动模块组成；电源模块用于将车载电压转化为控制模块的工作电压；当油温高于T₀且低于T₁时，控制模块根据油温传感器(10)所测得的油温向驱动模块发送不同的驱动信号，以控制风扇(14)按设定转速工作；其中，控制模块发送的驱动信号以电信号的形式传递，驱动模块负责将控制模块传递的电信号进行放大，转化为风扇(14)转动所需的电压值。

4.如权利要求1或2或3所述的自适应液压冷却系统，其特征在于，所述水冷模块包括：水冷水箱(15)、水冷水泵(16)、水冷控制器(17)、铜制支臂(18)、水冷头(19)和水冷散热器(20)；

所述水冷水泵(16)、水冷头(19)和水冷散热器(20)依次通过管路串联到水冷水箱(15)中，液压系统中的油温传感器(10)将测得的油温传输给水冷控制器(17)，水冷水泵(16)和铜制支臂(18)接受水冷控制器(17)的控制；其中，所述铜制支臂(18)一端固定在水冷头(19)上，另一端接受水冷控制器(17)的控制，当油温高于T₁且低于T₂时，铜制支臂(18)接受水冷控制器(17)控制的一端与液压系统中的风冷散热器(11)连接；

所述水冷水箱(15)用于储存水冷模块的冷却液；所述水冷控制器(17)根据油温传感器(10)所测得的油温确定当前水冷水泵(16)的转速。

5.如权利要求4所述的自适应液压冷却系统，其特征在于，所述超高温冷却模块包括：喷雾水箱(21)、增压泵(22)、喷雾控制器(23)和喷头(24)；增压泵(22)和两个以上喷头(24)依次通过管路串联到喷雾水箱(21)中，增压泵(22)和喷头(24)同时接受喷雾控制器(23)的控制；其中，液压系统中的油温传感器(10)将测得的油温发送给喷雾控制器(23)；

所述喷雾水箱(21)用于储存超高温冷却模块的冷却液；所述增压泵(22)用于维持超高温冷却模块中的压力；

所述喷头(24)安装在液压系统中的风冷散热器(11)和水冷模块的水冷散热器(20)的上方；当油温大于T₂时，喷雾控制器(23)控制喷头(24)对风冷散热器(11)和水冷散热器(20)进行喷雾工作；同时，喷雾控制器(23)根据喷头(24)喷出液体量对增压泵(22)进行加压，使超高温冷却模块中的压力值维持在设定范围内。

6.一种无人靶车，其特征在于，包括：靶车车体及设置在靶车车体上的液压系统和自适应液压冷却系统；所述液压系统通过如权利要求5所述的自适应液压冷却系统提供自适应冷却功能；其中，液压系统用于驱动靶车车体动作。