[发明专利]一种自适应液压冷却系统及无人靶车

说明书

本发明公开了一种自适应液压冷却系统及无人靶车，该由风冷模块、水冷模块及超高温冷却模块组成；当油温低于T0时，所述冷却系统不工作；当油温高于T0且低于T1时，风冷模块的风扇开始工作，并能够根据油温的变化控制风扇的转速；当油温高于T1且低于T2时，风冷模块的风扇全速工作，水冷模块逐步启动以辅助风冷模块散热；当油温高于T2时，风冷模块和水冷模块进入全速工作状态，超高温冷却模块开始工作以进一步散热；其中，T2T1T0；无人靶车包括：靶车车体及设置在靶车车体上的液压系统和自适应液压冷却系统；所述液压系统通过自适应液压冷却系统提供自适应冷却功能；其中，液压系统用于驱动靶车车体动作。

技术领域

本发明涉及无人靶车技术领域，具体涉及一种自适应液压冷却系统及无人靶车。

背景技术

无人靶车是军队现代化训练打靶的重要后勤保障装备之一，对于减少打靶训练的布靶时间、提高布靶工作的安全性都具有重要的意义。靶车通过液压系统来改变车辆的运动状态，由于靶车的工作环境昼夜温差大、布靶时间长的特点，若液压系统一直采用较高强度的冷却会极大的消耗靶车的能源储备，影响靶车的最大里程；若不进行冷却或者冷却性能较弱的话，在中午温度较高的环境中靶车会由于液压系统温度较高而导致靶车各执行机构无力和动作滞缓，严重影响靶车的使用性能。

现如今的液压系统冷却方案主要为：(1)通过设置油温阈值多级调节风冷冷却器风扇的转动速度；(2)通过独立的水冷冷却方式来进行液压系统冷却。通过风冷冷却器转速调节来控制液压系统冷却的冷却能力是当今领域常用的液压冷却手段，但由于靶车的工作温度过高，因此仅依靠风冷冷却器的调节往往会导致风扇的转速处于最大值时仍不能满足靶车液压冷却的要求；水冷冷却器的水泵能量消耗太高，若全程使用水冷模块进行靶车的液压冷却工作，会导致靶车的能量消耗过高，影响靶车的最大里程。

靶车的液压冷却系统设计的难点在于靶场环境的复杂性：温度很低时无需液压冷却系统的调节靶车仍能正常工作；温度很高时即使风冷转速最高甚至水冷冷却仍不能满足靶车的液压冷却要求；同时还要考虑靶车的能源消耗、行驶里程及续航时间，确保布靶任务的顺利完成。因此，提供一种适合靶场复杂环境的自适应液压冷却系统及无人靶车是本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自适应液压冷却系统及无人靶车，能够解决现有靶车液压冷却系统自适应调节的环境适应温度范围小、靶车能源消耗大的问题。

本发明的技术方案为：一种自适应液压冷却系统，所述冷却系统对液压系统进行冷却，由风冷模块、水冷模块及超高温冷却模块组成；当油温低于T0时，所述冷却系统不工作；当油温高于T0且低于T1时，风冷模块的风扇开始工作，并能够根据油温的变化控制风扇的转速；当油温高于T1且低于T2时，风冷模块的风扇全速工作，水冷模块逐步启动以辅助风冷模块散热；当油温高于T2时，风冷模块和水冷模块进入全速工作状态，超高温冷却模块开始工作以进一步散热；其中，T2T1T0。

优选地，所述风冷模块还包括：车载电源和风扇控制器；

所述车载电源用于给风扇控制器供电，液压系统中的油温传感器将测得的油温传输给风扇控制器，风扇控制器根据不同油温驱动风扇以不同转速转动；

所述风扇安装在液压系统中的风冷散热器的后方，用于带走风冷散热器产生的热量。

优选地，所述风扇控制器由电源模块、控制模块及驱动模块组成；电源模块用于将车载电压转化为控制模块的工作电压；当油温高于T0且低于T1时，控制模块根据油温传感器所测得的油温向驱动模块发送不同的驱动信号，以控制风扇按设定转速工作；其中，控制模块发送的驱动信号以电信号的形式传递，驱动模块负责将控制模块传递的电信号进行放大，转化为风扇转动所需的电压值。

优选地，所述水冷模块包括：水冷水箱、水冷水泵、水冷控制器、铜制支臂、水冷头和水冷散热器；