[发明专利]一种水下航行器可调式吊具

权利要求书

1.一种水下航行器可调式吊具，其特征在于，包括：主梁(1)、卸扣(2)和钢丝绳索具(3)；所述主梁(1)作为承力件，其下端沿长度方向设有三个以上挂载孔位，两套钢丝绳索具(3)一端分别通过卸扣(2)挂载在主梁(1)下端对应的挂载孔位上，另一端分别与水下航行器(5)的两个起吊环连接；通过调整两套钢丝绳索具(3)在主梁(1)上所挂载的位置，以适应重心不同的水下航行器(5)的吊装。

2.如权利要求1所述的水下航行器可调式吊具，其特征在于，还包括：吊钩(4)，其设置在钢丝绳索具(3)与水下航行器(5)相连的一端，用于钢丝绳索具(3)与水下航行器(5)的起吊环连接。

3.如权利要求1或2所述的水下航行器可调式吊具，其特征在于，所述主梁(1)包括：工字梁(6)、吊环(8)和吊板(10)；吊环(8)和吊板(10)分别固定在工字梁(6)两个水平部分上，二者与工字梁(6)竖直部分处于同一平面内，且吊环(8)位于其所在水平部分的长度方向中部。

4.如权利要求3所述的水下航行器可调式吊具，其特征在于，所述主梁(1)还包括：工字梁加强板(7)，其固定在工字梁(6)两个水平部分之间。

5.如权利要求4所述的水下航行器可调式吊具，其特征在于，工字梁(6)两个水平部分之间固定有一对以上工字梁加强板(7)，且每对关于工字梁(6)的竖直部分对称。

6.如权利要求3所述的水下航行器可调式吊具，其特征在于，所述主梁(1)还包括：吊环加强板(9)，其固定在吊环(8)侧面根部与吊环(8)所在的工字梁(6)水平部分之间。

7.如权利要求6所述的水下航行器可调式吊具，其特征在于，所述吊环(8)侧面根部与吊环(8)所在的工字梁(6)水平部分之间设置一对以上吊环加强板(9)，且每对关于吊环(8)对称。

8.如权利要求3所述的水下航行器可调式吊具，其特征在于，所述主梁(1)还包括：吊板加强板(11)，其固定在吊板(10)的侧面根部与吊板(10)所在的工字梁(6)水平部分之间。

9.如权利要求8所述的水下航行器可调式吊具，其特征在于，所述吊板(10)的侧面根部与吊板(10)所在的工字梁(6)水平部分之间设置一对以上吊板加强板(11)，且每对关于吊板(10)对称。