[发明专利]一种水下航行器可调式吊具

说明书

本发明公开了一种水下航行器可调式吊具，包括：主梁、卸扣和钢丝绳索具；所述主梁作为承力件，其下端沿长度方向设有三个以上挂载孔位，两套钢丝绳索具一端分别通过卸扣挂载在主梁下端对应的挂载孔位上，另一端分别与水下航行器的两个起吊环连接；通过调整两套钢丝绳索具在主梁上所挂载的位置，以适应重心不同的水下航行器的吊装；能够解决传统的水下航行器吊具功能单一、一台吊具不能用于多型重心不同水下航行器吊装的问题。

技术领域

本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器可调式吊具。

背景技术

随着海洋工业的发展，水下航行器的种类和数量越来越多，这就要求水下航行器吊具不断更新，满足其发展的需要。传统的水下航行器吊具，功能单一，一台吊具不能用于多型重心不同的水下航行器吊装，只能用于某个特定型号的水下航行器，这使得传统的水下航行器吊具的使用受到限制，难于满足水下航行器的发展需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水下航行器可调式吊具，能够解决传统的水下航行器吊具功能单一、一台吊具不能用于多型重心不同水下航行器吊装的问题。

本发明的技术方案为：一种水下航行器可调式吊具，包括：主梁、卸扣和钢丝绳索具；所述主梁作为承力件，其下端沿长度方向设有三个以上挂载孔位，两套钢丝绳索具一端分别通过卸扣挂载在主梁下端对应的挂载孔位上，另一端分别与水下航行器的两个起吊环连接；通过调整两套钢丝绳索具在主梁上所挂载的位置，以适应重心不同的水下航行器的吊装。

优选地，还包括：吊钩，其设置在钢丝绳索具与水下航行器相连的一端，用于钢丝绳索具与水下航行器的起吊环连接。

优选地，所述主梁包括：工字梁、吊环和吊板；吊环和吊板分别固定在工字梁两个水平部分上，二者与工字梁竖直部分处于同一平面内，且吊环位于其所在水平部分的长度方向中部。

优选地，所述主梁还包括：工字梁加强板，其固定在工字梁两个水平部分之间。

优选地，工字梁两个水平部分之间固定有一对以上工字梁加强板，且每对关于工字梁的竖直部分对称。

优选地，所述主梁还包括：吊环加强板，其固定在吊环侧面根部与吊环所在的工字梁水平部分之间。

优选地，所述吊环侧面根部与吊环所在的工字梁水平部分之间设置一对以上吊环加强板，且每对关于吊环对称。

优选地，所述主梁还包括：吊板加强板，其固定在吊板的侧面根部与吊板所在的工字梁水平部分之间。

优选地，所述吊板的侧面根部与吊板所在的工字梁水平部分之间设置一对以上吊板加强板，且每对关于吊板对称。

有益效果：

1、本发明提出的吊具，对比现有技术，能够对多种重心不同的水下航行器进行吊装，结构新颖、连接方便、便于调整，提高了水下航行器的吊装效率；同时，本发明的吊具采用在主梁下部设置多组挂载孔位，易于调整且吊具始终处于平衡状态，如果在主梁上部设置调整点，容易导致吊点偏心，吊具本身不平衡，需另加配重使吊具平衡，增加操作和结构的复杂度。

2、本发明中主梁的具体设计，既能够与行车吊钩方便连接，又能够有效布置多个挂载孔位，从而便于对多种重心不同的水下航行器进行稳定吊装。

附图说明

图1为本发明吊具的总体结构示意图。

图2为本发明中主梁的结构示意图。

其中，1-主梁，2-卸扣，3-钢丝绳索具，4-吊钩，5-水下航行器，6-工字梁，7-工字梁加强板，8-吊环，9-吊环加强板，10-吊板，11-吊板加强板。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。