[发明专利]一种轧机垂直振动的伺服阻尼器

权利要求书

1.一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，包括有轧机，所述轧机包括有上工作辊(11)，所述上工作辊(11)的两端均设置有轴承座(10)，以实现上工作辊(11)的旋转，所述轴承座(10)上设置有平衡梁(9)，其特征在于：所述平衡梁(9)上安装有伺服阻尼器，所述伺服阻尼器与液压系统连通，以实现对伺服阻尼器的控制，所述上工作辊(11)一端的轴承座(10)与平衡梁(9)的连接处设置有三向加速度传感器(12)，所述三向加速度传感器(12)与第一积分器连通，以实现上工作辊(11)在垂直振动时速度信号的分离，所述第一积分器与第二积分器连通，以实现将上工作辊(11)在垂直振动时位移信号的分离，所述第一积分器、第二积分器均与控制器连通，以完成上工作辊(11)在垂直振动时速度与位移信号的采集，所述控制器与伺服阻尼器中伺服阀(2)的控制端连通，以实现对伺服阀(2)的控制。

2.根据权利要求1所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述伺服阻尼器包括有液压缸(6)和伺服阀(2)，所述液压缸(6)的活塞杆端部安装有颗粒容器(7)，所述颗粒容器(7)内存放有钢珠颗粒群(8)，所述伺服阀(2)的A口与液压缸(6)的A口联通，所述伺服阀(2)的B口与液压缸(6)的B口联通。

3.根据权利要求2所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述颗粒容器(7)、液压缸(6)均与相对位移计(13)连接，以实现颗粒容器(7)及液压缸(6)在垂直方向上的振动位移信号的采集，所述相对位移计(13)与控制器连接，以实现将颗粒容器(7)及液压缸(6)在垂直方向上的振动位移信号反馈至控制器。

4.根据权利要求2所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述伺服阀(2)的A口与液压缸(6)的A口、伺服阀(2)的B口与液压缸(6)的B口之间设置有压力传感器(5)，以实现对液压缸(6)内油液工作压力的监控。

5.根据权利要求1所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述液压系统包括有比例减压阀(1)，所述比例减压阀(1)的B口与主压力油管P联通，所述比例减压阀(1)的A口与伺服阀(2)的P口联通，所述比例减压阀(1)的Y口与泄油管Y联通，所述伺服阀(2)的T口与主回油管T联通，所述伺服阀(2)的X口与控制油管X联通，所述伺服阀(2)的Y口与泄油管Y联通。

6.根据权利要求5所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述伺服阀(2)的X口与控制油管X之间设置有过滤器(3)，所述过滤器(3)的A口与伺服阀(2)的X口联通，所述过滤器(3)的B口与控制油管X联通。

7.根据权利要求5所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：所述伺服阀(2)的T口与主回油管T之间设置有活塞蓄能器(4)，所述活塞蓄能器(4)的P口与伺服阀(2)的T口、主回油管T联通。

8.根据权利要求3所述的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，其特征在于：其基本原理为：

其中，S₀为轧机垂直方向的位移设定阈值；

S_颗粒容器是通过相对位移计(13)在线实时检测到的颗粒容器(7)垂直方向的位移值；

S_液压缸是通过相对位移计(13)在线实时检测到的液压缸(6)垂直方向的位移值；ΔS是通过相对位移计(13)在线实时检测到的颗粒容器(7)垂直方向的位移值与液压缸(6)垂直方向的位移差。