[发明专利]一种轧机垂直振动的伺服阻尼器

说明书

本发明提供的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，包括有轧机，轧机的上工作辊两端均设置有轴承座，轴承座上设置有平衡梁，平衡梁上安装有伺服阻尼器，伺服阻尼器包括有液压缸和伺服阀，液压缸的活塞杆端部安装有颗粒容器，颗粒容器内存放有钢珠颗粒群，伺服阻尼器与液压系统连通，上工作辊一端的轴承座与平衡梁的连接处设置有三向加速度传感器，三向加速度传感器与第一积分器连通，第一积分器、第二积分器与控制器连通，控制器与伺服阀的控制端连通；本装置通过颗粒容器中钢珠颗粒群的碰撞和摩擦来吸收、耗散轧机系统的振动能量，实现了轧机在轧制过程中垂直振动的有效控制，有效对轧机垂直振动进行了在线判定与抑制，优化了轧机的控制性能。

技术领域

本发明涉及轧机振动控制技术领域，尤其涉及一种轧机垂直振动的伺服阻尼器。

背景技术

随着轧机朝着大型化、高速化、连续化、智能化的快速发展以及大量新技术的采用，使轧机振动出现了许多新问题，常常表现为“幽灵”式多态耦合振动。在生产过程中，轧机振动经常会导致板带厚度的波动、轧辊和轧件表面的振痕、辊面的剥离、辊面的磨损以及工作辊的断裂等情况的发生。

其中工作辊及轴承座在垂直方向的振动是最常见的振动形式之一。当垂直方向的振动频率在150～250HZ之内，通常称之为三倍频程振动；当垂直方向的振动频率在500～700HZ时，通常称之为五倍频程振动。目前仍没有有效措施来抑制工作辊及轴承座在垂直方向的振动对轧机生产过程造成的不良影响。

发明内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，从而可解决工作辊及轴承座在垂直方向的振动对轧机生产过程造成不良影响的问题。

为实现本发明目的而提供的一种轧机垂直振动的伺服阻尼器，包括有轧机，所述轧机包括有上工作辊，所述上工作辊的两端均设置有轴承座，以实现上工作辊的旋转，所述轴承座上设置有平衡梁，所述平衡梁上安装有伺服阻尼器，所述伺服阻尼器与液压系统连通，以实现对伺服阻尼器的控制，所述上工作辊一端的轴承座与平衡梁的连接处设置有三向加速度传感器，所述三向加速度传感器与第一积分器连通，以实现上工作辊在垂直振动时速度信号的分离，所述第一积分器与第二积分器连通，以实现将上工作辊在垂直振动时位移信号的分离，所述第一积分器、第二积分器均与控制器连通，以完成上工作辊在垂直振动时速度与位移信号的采集，所述控制器与伺服阻尼器中伺服阀的控制端连通，以实现对伺服阀的控制。

作为上述方案的进一步改进，所述伺服阻尼器包括有液压缸和伺服阀，所述液压缸的活塞杆端部安装有颗粒容器，所述颗粒容器内存放有钢珠颗粒群，所述伺服阀的A口与液压缸的A口联通，所述伺服阀的B口与液压缸的B口联通。

作为上述方案的进一步改进，所述颗粒容器、液压缸均与相对位移计连接，以实现颗粒容器及液压缸在垂直方向上的振动位移信号的采集，所述相对位移计与控制器连接，以实现将颗粒容器及液压缸在垂直方向上的振动位移信号反馈至控制器。

作为上述方案的进一步改进，所述伺服阀的A口与液压缸的A口、伺服阀的B口与液压缸的B口之间设置有压力传感器，以实现对液压缸内油液工作压力的监控。

作为上述方案的进一步改进，所述液压系统包括有比例减压阀，所述比例减压阀的B口与主压力油管P联通，所述比例减压阀的A口与伺服阀的P口联通，所述比例减压阀的Y口与泄油管Y联通，所述伺服阀的T口与主回油管T联通，所述伺服阀的X口与控制油管X联通，所述伺服阀的Y口与泄油管Y联通。

作为上述方案的进一步改进，所述伺服阀的X口与控制油管X之间设置有过滤器，所述过滤器的A口与伺服阀的X口联通，所述过滤器的B口与控制油管X联通。

作为上述方案的进一步改进，所述伺服阀的T口与主回油管T之间设置有活塞蓄能器，所述活塞蓄能器的P口与伺服阀的T口、主回油管T联通。

作为上述方案的进一步改进，其基本原理为：