[发明专利]视觉传感器、图像处理设备及视觉传感器的操作方法在审
申请号: | 202111428062.9 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114584721A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 徐宗奭;朴俊赫;李贤九 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | H04N5/345 | 分类号: | H04N5/345;H04N5/355;H04N5/374 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 倪斌 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 传感器 图像 处理 设备 操作方法 | ||
提供了一种视觉传感器,包括:像素阵列,包括以矩阵形式设置的多个像素;事件检测电路,被配置为检测在所述多个像素中是否已发生了事件,并且生成与所述多个像素之中的已发生了事件的像素相对应的事件信号;图数据处理器,被配置为基于所述事件信号来生成时间戳图;以及接口电路,被配置为向外部处理器发送包括所述事件信号和所述时间戳图中的至少一项的视觉传感器数据,其中,所述时间戳图包括时间戳信息,所述时间戳信息指示包括在与像素相对应的事件信号中的所述像素的极性信息、地址信息和事件发生时间。
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求于2020年12月1日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10-2020-0165943的优先权,并且其公开内容通过引用整体并入本文中。
技术领域
本公开的示例实施例涉及视觉传感器,并且更具体地,涉及能够生成和发送时间戳图的视觉传感器、包括该视觉传感器的图像处理设备、以及该视觉传感器的操作方法。
背景技术
视觉传感器(例如,动态视觉传感器)在发生事件时生成例如光的强度上的变化、与事件有关的信息(即,事件信号),并且向处理器发送该事件信号。
根据相关技术的动态视觉传感器仅发送事件数据和时间戳,并且主要使用位于动态视觉传感器外部的处理器来执行数据处理(诸如,通过使用数据来写入时间戳图)。通过使用原始数据来写入时间戳图的操作消耗了主机的资源,因此,需要研究减少主机的负担的方法。
发明内容
一个或多个示例实施例提供了基于事件数据和时间戳来生成时间戳图和光流图的视觉传感器、包括该视觉传感器的图像处理设备、以及该视觉传感器的操作方法。
根据示例实施例的一方面,提供了一种视觉传感器,包括:像素阵列,包括以矩阵形式设置的多个像素;事件检测电路,被配置为检测在多个像素中是否已发生了事件,并且生成与多个像素之中的已发生了事件的像素相对应的事件信号;图数据处理器,被配置为基于事件信号来生成时间戳图;以及接口电路,被配置为向外部处理器发送包括事件信号和时间戳图中的至少一项的视觉传感器数据,其中,时间戳图包括时间戳信息,时间戳信息指示包括在与像素相对应的事件信号中的像素的极性信息、地址信息和事件发生时间。
根据示例实施例的另一方面,提供了一种图像处理设备,包括:视觉传感器,被配置为生成与像素阵列中所包括的像素当中的已基于对象的移动而发生了事件的像素相对应的多个事件信号,基于包括在该多个事件信号中的像素的极性信息、地址信息和事件发生时间信息来生成时间戳图,并且输出包括该多个事件信号和时间戳图的视觉传感器数据;以及处理器,被配置为通过处理从视觉传感器输出的视觉传感器数据来检测对象的移动。
根据示例实施例的一方面,提供了一种视觉传感器的操作方法,该操作方法包括:检测在多个像素中是否已发生了事件并生成与多个像素当中的已发生了事件的像素相对应的事件信号;基于事件信号来生成包括时间戳图的视觉传感器数据;以及向外部处理器发送视觉传感器数据,其中,时间戳图包括指示包括在事件信号中的像素的极性信息、地址信息和事件发生时间的时间戳信息。
附图说明
通过结合附图的以下具体实施方式,将更清楚地理解示例实施例的以上和/或其他方面、特征和优点,在附图中:
图1是示出了根据示例实施例的图像处理设备的框图;
图2是示出了根据示例实施例的视觉传感器的框图;
图3是示出了根据示例实施例的事件检测电路的框图;
图4A和图4B是示出了根据示例实施例的图数据模块的框图;
图5是根据示例实施例的视觉传感器的操作方法的流程图;
图6是示出了像素的实现示例的电路图;
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