[发明专利]空间站舱内机器人的服务系统

权利要求书

1.空间站舱内机器人的服务系统，其特征在于，包括壳体、存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元，所述存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元均置于壳体内部：

所述壳体上设置固定机位区域和通孔区域，所述固定机位区域上设有定位吸盘和定位二维码，所述定位二维码用于提供给服务机器人进行计算机视觉定位，所述定位吸盘用于对服务机器人进行吸附固定，所述通孔区域用于机器人在到达固定机位区域且双臂处于初始状态时固定机器人的双臂；

所述存储单元用于存储机器人的操作前端；

所述堆垛机构单元与存储单元面对分布，用于对机器人的操作前端进行更换；

所述无线充电单元通过高功率无线充电对机器人进行电力补充；

所述充气单元用于对舱内机器人进行快速充气；

所述控制单元用于控制无线充电单元的开关，并操控存储单元、堆垛机构单元的工作；

所述存储单元包括前端存放区和调姿部分，所述前端存放区为堆垛仓式结构，所述前端存放区设有多个仓，每个仓均设有一对卡扣；

所述调姿部分包括三爪卡盘，用于对操作前端的纵向固定及姿态调整；

所述堆垛机构单元包括导轨、剪刀式升降台、电机和两爪机械臂；

所述导轨上设有滚珠丝杠，所述导轨通过滚珠丝杠实现堆垛机构平台的横向和纵向运动；

所述剪刀式升降台用于提供两爪机械臂的第三个自由度；

所述电机用于控制导轨、剪刀式升降台和两爪机械臂的工作。

2.根据权利要求1所述空间站舱内机器人的服务系统，其特征在于，所述无线充电单元采用无线充电桩，所述无线充电桩安装于固定机位区域的正下方。

3.根据权利要求2所述空间站舱内机器人的服务系统，其特征在于，所述充气单元安装于固定机位区域的后下方，所述充气单元包括空压机、气瓶、电磁阀和气路：

所述空压机用于将舱内气体增压并输送到气瓶；

所述气瓶用于存储气体；

所述电磁阀用于控制气路的导通；

所述气路用于将气瓶与机器人的气源连接。

4.根据权利要求3所述空间站舱内机器人的服务系统，其特征在于，所述控制单元包括电路板和散热器：

所述电路板与存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元和充气单元无线连接并控制各个单元的工作；

所述散热器用于降低电路板工作时的温度。

5.根据权利要求4所述空间站舱内机器人的服务系统，其特征在于，所述固定机位区域上设有定位吸盘和定位二维码。