[发明专利]空间站舱内机器人的服务系统

说明书

本发明公开了一种空间站舱内机器人的服务系统，包括壳体、存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元，所述存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元均置于壳体内部，通过各个单元的协同工作，实现对舱内辅助机器人的服务功能。通过使用本发明，能够提升空间站舱内机器人的服务能力，增加其工作时间，为空间站检测维护提供了强有力的保障。本发明作为一种空间站舱内机器人的服务系统，可广泛应用于航天舱内配套设备领域。

技术领域

本发明涉及航天舱内配套设备领域，尤其涉及空间站舱内机器人的服务系统。

背景技术

空间站作为我国航天领域的重要科研实验平台，其在轨维护以及智能化物流是关键，然而空间站内部大多数时间都是无人值守的，因此已出现了一些舱内辅助机器人，用来服务于空间站。微型的舱内机器人，其能源与功能组件存储能力有限，况且多任务需求也对空间站舱内机器人的多种操作前端提出了要求。

发明内容

本发明的目的是提供空间站舱内机器人的服务系统，以解决空间站无人值守期间更换机器人柔性臂操作前端困难的问题。

本发明所采用的技术方案是：空间站舱内机器人的服务系统，包括壳体、存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元，所述存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元均置于壳体内部：

所述壳体上设置固定机位区域和通孔区域。

所述存储单元用于存储机器人的操作前端；

所述堆垛机构单元与存储单元面对分布，用于对机器人前端的更换；

所述无线充电单元通过高功率无线充电对机器人进行电力补充；

所述充气单元用于对舱内机器人进行快速充气；

所述控制单元用于控制无线充电单元和重启单元的开关，并操控存储单元、堆垛机构单元的工作。

进一步，所述存储单元包括前端存放区和调姿部分，所述前端存放区为堆垛仓式结构，所述前端存放区设有多个仓，每个仓均设有一对卡扣。

进一步，所述调姿部分包括三爪卡盘，用于对操作前端的纵向固定。

进一步，所述堆垛机构单元包括导轨、剪刀式升降台、电机和两爪机械臂：

所述导轨上设有滚珠丝杠，所述导轨通过滚珠丝杠实现堆垛机构平台的横向和纵向运动；

所述剪刀式升降台用于提供两爪机械臂的第三个自由度；

所述电机用于控制导轨、剪刀式升降台和两爪机械臂的工作。

进一步，所述无线充电单元采用无线充电桩，所述无线充电桩安装于固定机位区域的正下方。

进一步，所述充气单元安装于固定机位的后下方，所述充气单元包括空压机、气瓶、电磁阀和气路：

所述空压机用于将舱内气体增加并输送到气瓶；

所述气瓶用于存储气体；

所述电磁阀用于控制气路的导通；

所述气路用于将气瓶与机器人的气源连接。

进一步，所述控制单元包括电路板和散热器：

所述电路板与存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元和充气单元无线连接并控制各个单元的工作；

所述散热器用于降低电路板工作时的温度。

进一步，所述固定机位区域上设有定位吸盘和定位二维码。