[发明专利]一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法

权利要求书

1.一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：包括正常放电模式和馈电充电模式，所述正常放电模式包括以下步骤：

在正常电量情况下放电,BMS控制K1闭合，保持整车的供电导通，BMS发送放电允许报文给整车控制器，充电连接装置仍然与整车锂电池组相连，只是不充电；

所述馈电充电模式包括以下步骤：

在亏电状态，当BMS检测到SOC小于某一数值时，BMS主动发送握手报文，并检测到充电机发送的回复报文后，闭合充电继电器K2，进入充电模式；BMS请求充电电流与充电机允许输出的最大电流中的最小值作为充电电流，继续保持放电继电器K1闭合，保证整车的正常运行。

2.根据权利要求1所述的一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：在小电流时，通过整车can报文将电流发送给锂电池组，锂电池组将允许的充电电流加上整车需求电流，一同请求充电机进行输出，充电机输出的电流既可以满足整车运行的需求电流，又可以满足锂电池组的充电电流。

3.根据权利要求1所述的一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：在大电流时，整车控制器需对电机进行控制，使其放电电流维持在一个较为平稳的数值之内，BMS在请求时则需要请求锂电池组需求电流和整车需求的电流两者之和，由于充电机最大输出电流有限，小于上述两者之和，对于充电机输出的电流，优先满足电机的放电，剩余部分才会给锂电池组充电。

4.根据权利要求3所述的一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：锂电池组将允许充电电流和充电机输出能力都报给整车，使得整车的运行电流控制在充电器的最大允许输出电流减去20A，此处的20A是锂电池组内部策略作为充电机最小输入正常的判断，低于此值则认为充电机有了故障，不能正常输出。

5.根据权利要求4所述的一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：在馈电充电运行过程中，每五分钟允许一次大的差值电流的变化，保证锂电池组和充电机有充分的时间用于电流变化，以满足整车的要求，锂电池组充满，发送结束报文，进去正常的结束流程，锂电池组回到正常电量情况下放电模式。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：还包括锂电池组充放电系统，所述锂电池组充放电系统包括锂电池组、锂电池组对外输出控制模块、锂电池组充电控制模块、锂电池组电源管理模块和锂电池组通讯调试接口，所述锂电池组分别与所述锂电池组对外输出控制模块、锂电池组充电控制模块以及锂电池组电源管理模块电连接，所述锂电池组电源管理模块与所述锂电池组对外输出控制模块、所述锂电池组充电控制模块以及所述锂电池组通讯接口电连接，所述锂电池组电源管理模块包括整车控制器以及设置在整车控制器上的多组引脚，分别连接至所述锂电池组通讯接口上，BMS是设置在整车控制器上的引脚。

7.根据权利要求6所述的一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：所述锂电池组组为锂电池组模组B1，所述锂电池组对外输出控制模块包括与锂电池组模组B1正端相连的放电连接器和串联在它们之间的放电继电器K1；所述锂电池组充电控制模块包括与锂电池组模组B1正端相连的充电连接器以及串联在它们之间的充电继电器K2。

8.根据权利要求6所述的一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：所述锂电池组模组B1两端与BMS相连接；所述锂电池组模组B1正端设有熔断器F1，并通过所述熔断器F1分别与放电连接器正端和充电连接器正端连接；所述锂电池组模组B1负端设有分流器FQ1，并通过所述分流器FQ1分别与放电连接器负端和充电连接器负端相连接。

9.根据权利要求7所述的一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，其特征在于：所述放电继电器K1两端并联有预充电阻R1和预充继电器K3，所述预充电阻R1和预充继电器K3串联连接。