[发明专利]一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法

说明书

本发明公开了一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法，包括正常放电模式和馈电充电模式，正常放电模式包括以下步骤：在正常电量情况下放电，BMS控制K1闭合，保持整车的供电导通，BMS发送放电允许报文给整车控制器，充电连接装置仍然与整车锂电池组相连，只是不充电；正常充电模式包括以下步骤：在亏电状态，当BMS检测到SOC小于某一数值时，BMS主动发送握手报文，并检测到充电机发送的回复报文后，闭合充电继电器K2，进入充电模式；BMS请求充电电流与充电机允许输出的最大电流中的最小值作为充电电流，继续保持放电继电器K1闭合，保证整车的正常运行。本发明通过制定合理的策略并通过BMS、整车控制器和充电机通讯CAN网络进行报文和信息交换，将整车运行过程控制在各自合理范围内，增加了运行稳定性，在一定范围内满足锂电车辆不间断用车的需求。

技术领域

本发明属于锂电车辆运行方法的技术领域，尤其涉及一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法。

背景技术

由于锂电池组系统有循环寿命长，重量轻等优点，故越来越多的非道路车辆使用锂电池组系统。对于电动车辆来说，锂电池组是电动车辆的能量来源，只有锂电池组具备持久性、稳定性和安全性，电动车辆的整体性能才会得到很大的提高。要维持锂电池组的正常容量和高效能，需要比较精密、高智能化的充电系统才能保证锂电池组的使用寿命，不然会造成锂电池组不可逆的损坏。

目前，锂电车辆在充电的时候必须停止作业，等电充好后才可以继续工作，由于一些特殊的工况，需要锂电车辆进行在有限区域内不间断工作，而充电的时间就会影响工作。

因此，为解决上述问题，急需发明一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种新型锂电车辆不间断工作的运行方法,包括正常放电模式和馈电充电模式。

所述正常放电模式包括以下步骤：

正常放电：在正常电量情况下放电，BMS控制K1闭合，保持整车的供电导通，BMS发送放电允许报文给整车控制器，使得车辆按照锂电池组允许的功率运行，保证锂电池组的安全性和寿命。上述过程中充电连接装置仍然与整车锂电池组相连，只是不充电。

所述馈电充电模式包括以下步骤：

馈电充电：在亏电状态，当BMS检测到SOC小于某一数值时，例如30，BMS主动发送握手报文，并检测到充电机发送的回复报文后，闭合充电继电器K2，进入充电模式；BMS请求充电电流与充电机允许输出的最大电流中的最小值作为充电电流，继续保持放电继电器K1闭合，保证整车的正常运行。

进一步，在小电流时，通过整车can报文将电流发送给锂电池组，锂电池组将允许的充电电流加上整车需求电流，一同请求充电机进行输出，充电机输出的电流既可以满足整车运行的需求电流，又可以满足锂电池组的充电电流。上述过程中的小电流定义为锂电池组需要的充电电流和运行电流之和小于充电机输出电流。

进一步，在大电流时，即整车在某一阶段需要大功率用电，整车控制器需对电机进行控制，使其放电电流维持在一个较为平稳的数值之内，例如150A正负10A，BMS在请求是则需要请求锂电池组需求电流和整车需求的电流两者之和，由于充电机最大输出电流有限，小于上述两者之和，又由于锂电池组在三者系统中既可以作为电源有可以作为负载，对于充电机输出的电流，优先满足电机的放电，剩余部分才会给锂电池组充电，因此，需要锂电池组将允许充电电流和充电机输出能力都报给整车，使得整车的运行电流控制在充电器的最大允许输出电流减去20A，此处的20A是锂电池组内部策略作为充电机最小输入正常的判断，低于此值则认为充电机有了故障，不能正常输出。

进一步，在馈电充电运行过程中，每五分钟允许一次大的差值电流的变化，，例如50A，保证锂电池组和充电机有充分的时间用于电流变化，以满足整车的要求。锂电池组充满，发送结束报文，进去正常的结束流程，锂电池组回到正常电量情况下放电模式。