[发明专利]一种辅助组装平台及产品组装设备

权利要求书

1.一种辅助组装平台，其特征在于，包括固定座、工装承载台及设置于所述固定座和所述工装承载台之间的XY向浮动自复位机构；在外力作用下，所述工装承载台可借助所述XY向浮动自复位机构相对于所述固定座在XY平面内运动，并在外力消除后自动复位；所述工装承载台上设有用于压紧或松开第一产品工装的工装压紧机构；

所述XY向浮动自复位机构包括固定在所述固定座上的第一安装座、沿X向滑动安装在所述第一安装座上的第二安装座、设置于所述第一安装座上的X向弹性复位结构以及设置于所述第二安装座上的Y向弹性复位结构；所述工装承载台沿Y向滑动安装在所述第二安装座上；所述X向弹性复位结构包括两个沿X向间隔且相对设置的第一弹性复位单元；所述Y向弹性复位结构包括两个沿Y向间隔且相对设置的第二弹性复位单元；所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元均包括基座、滑动安装在所述基座上的导轴和套设在所述导轴上的弹性件，所述导轴上设置有限位结构，所述弹性件的一端与所述基座抵接、另一端与所述限位结构抵接；

所述第二安装座上设有两个沿X向间隔排布的第一开口，所述第一弹性复位单元伸入所述第一开口内；且所述第一弹性复位单元中，所述导轴临近所述限位结构的一端与相对的所述第一开口的内壁抵接、远离所述限位结构的一端与相对的所述第一开口的内壁之间设有预设间隙；所述工装承载台上设有两个沿Y向间隔排布的第二开口，所述第二弹性复位单元伸入所述第二开口内，且所述第二弹性复位单元中，所述导轴临近所述限位结构的一端与相对的所述第二开口的内壁抵接、远离所述限位结构的一端与相对的所述第二开口的内壁之间设有预设间隙；

所述工装压紧机构包括转动安装在所述工装承载台上的压紧结构、用于带动所述压紧结构转动以压紧或松开所述第一产品工装的驱动机构以及设置于所述驱动机构和所述工装承载台之间的弹性复位结构；所述弹性复位结构用于提供弹性复位力，在所述弹性复位力的作用下、所述驱动机构动作并带动所述压紧结构压紧所述第一产品工装。

2.根据权利要求1所述的辅助组装平台，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座之间设置有X向交叉滚子导轨，所述第二安装座和所述工装承载台之间设置有Y向交叉滚子导轨。

3.根据权利要求1所述的辅助组装平台，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述压紧结构上的齿轮和滑动安装在所述工装承载台上的驱动块，所述驱动块上设有与所述齿轮啮合的齿条部；

所述弹性复位结构包括设置于所述工装承载台上的导向件和套设在所述导向件上的第一弹簧，所述驱动块与所述导向件滑动连接，所述第一弹簧的一端与所述驱动块抵接，另一端与所述工装承载台抵接。

4.根据权利要求1所述的辅助组装平台，其特征在于，所述工装承载台上还设置有用于控制所述第一产品工装开合以夹紧/松开第一产品的工装开合控制机构；

所述工装开合控制机构包括安装板、设置于所述安装板上的水平驱动件和设置于所述水平驱动件的动力部上的按压板；在所述水平驱动件的驱动下，所述按压板按压所述第一产品工装上的开合按钮。

5.一种产品组装设备，其特征在于，包括用于向组装工位输送第一产品工装的第一输送装置、用于向所述组装工位输送第二产品工装的第二输送装置、设置于所述组装工位的压合组装机构、设置在所述第二输送装置上的上下浮动平台以及权利要求1-4任一项所述的辅助组装平台；所述辅助组装平台设置在所述第一输送装置上，所述第一产品工装放置在所述辅助组装平台上，所述第二产品工装放置在所述上下浮动平台上；

所述第一输送装置的输送方向与所述第二输送装置的输送方向在XY平面内相互垂直；所述压合组装机构用于下压所述第二产品工装、以实现所述第二产品工装上的第二产品与所述第一产品工装上的第一产品的组装。

6.根据权利要求5所述的产品组装设备，其特征在于，所述上下浮动平台包括基板、承载板、支撑柱和套设在所述支撑柱上的第二弹簧；所述第二弹簧的一端与所述基板抵接，另一端与所述承载板抵接，

所述支撑柱一端设置在所述基板上，另一端与所述承载板竖向滑动连接；或者，所述支撑柱一端设置在所述承载板上，另一端与所述基板竖向滑动连接。

7.根据权利要求5所述的产品组装设备，其特征在于，所述产品组装设备还包括设置于所述组装工位上游的机器视觉引导机构，用于将所述第一产品工装搬运到所述第一输送装置上的第一搬运装置以及用于将所述第二产品工装搬运到所述第二输送装置上的第二搬运装置；

所述机器视觉引导机构用于获取所述第一产品工装及其上所述第一产品的图像信息。