[发明专利]一种辅助组装平台及产品组装设备

说明书

本发明公开了一种辅助组装平台及产品组装设备，辅助组装平台包括固定座、工装承载台及XY向浮动自复位机构；在外力作用下工装承载台借助XY向浮动自复位机构在XY平面内运动，并在外力消除后复位；工装承载台上设有用于压紧/松开第一产品工装的工装压紧机构。产品组装设备包括第一输送装置、第二输送装置、设置于组装工位的压合组装机构、设置在第二输送装置上用于承载第二产品工装的上下浮动平台及设置在第一输送装置上用于承载第一产品工装的辅助组装平台；压合组装机构用于下压第二产品工装以实现产品的组装。本发明在下压组装时可根据存在的组装位置偏差自动进行位置补偿，避免产品发生损坏，提高了组装精度、确保了产品良率。

技术领域

本发明属于产品组装技术领域，尤其涉及一种辅助组装平台及产品组装设备。

背景技术

目前，在电子产品的自动化组装过程中，尤其是非金属类零件组装的时候，经常需要将一个零件硬性的压装到另一个零件中，然后利用倒钩将两个零件组装在一起。有些极小的电子产品在进行此类组装时，如果装配位置有偏差，进行硬压装配时容易错位进而将零件的倒钩碰坏，从而出现不良品。

鉴于此，亟需设计一种辅助组装平台及产品组装设备，可在装配时根据组装位置偏差自动进行位置补偿，避免产品发生损坏。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供了一种辅助组装平台及产品组装设备，可在装配时根据组装位置偏差自动进行位置补偿，避免产品因错位发生损坏，提高了组装精度、确保了产品良率。

为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本发明实施例提供了一种辅助组装平台，包括固定座、工装承载台及设置于所述固定座和所述工装承载台之间的XY向浮动自复位机构；

在外力作用下，所述工装承载台可借助所述XY向浮动自复位机构相对于所述固定座在XY平面内运动，并在外力消除后自动复位；

所述工装承载台上设有用于压紧或松开第一产品工装的工装压紧机构。

进一步，所述XY向浮动自复位机构包括固定在所述固定座上的第一安装座、沿X向滑动安装在所述第一安装座上的第二安装座、设置于所述第一安装座上的X向弹性复位结构以及设置于所述第二安装座上的Y向弹性复位结构；所述工装承载台沿Y向滑动安装在所述第二安装座上。

进一步，所述X向弹性复位结构包括两个沿X向间隔且相对设置的第一弹性复位单元；所述Y向弹性复位结构包括两个沿Y向间隔且相对设置的第二弹性复位单元；

所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元均包括基座、滑动安装在所述基座上的导轴和套设在所述导轴上的弹性件，所述导轴上设置有限位结构，所述弹性件的一端与所述基座抵接、另一端与所述限位结构抵接。

进一步，所述第二安装座上设有两个沿X向间隔排布的第一开口，所述第一弹性复位单元伸入所述第一开口内；且所述第一弹性复位单元中，所述导轴临近所述限位结构的一端与相对的所述第一开口的内壁抵接、远离所述限位结构的一端与相对的所述第一开口的内壁之间设有预设间隙；

所述工装承载台上设有两个沿Y向间隔排布的第二开口，所述第二弹性复位单元伸入所述第二开口内，且所述第二弹性复位单元中，所述导轴临近所述限位结构的一端与相对的所述第二开口的内壁抵接、远离所述限位结构的一端与相对的所述第二开口的内壁之间设有预设间隙。

进一步，所述第一安装座和所述第二安装座之间设置有X向交叉滚子导轨，所述第二安装座和所述工装承载台之间设置有Y向交叉滚子导轨。

进一步，所述工装压紧机构包括转动安装在所述工装承载台上的压紧结构、用于带动所述压紧结构转动以压紧或松开所述第一产品工装的驱动机构以及设置于所述驱动机构和所述工装承载台之间的弹性复位结构；

所述弹性复位结构用于提供弹性复位力，在所述弹性复位力的作用下、所述驱动机构动作并带动所述压紧结构压紧所述第一产品工装。