[发明专利]一种翻盘脱模机及翻盘脱模方法

权利要求书

1.一种翻盘脱模机，其特征在于：包括底座、主轴、第一翻转架、第二翻转架、半圆形轨道、第一爬轨车、第二爬轨车、承盖结构和夹盘组件，

所述半圆形轨道的两端连接在底座上，主轴的两端连接在底座上，主轴安装在半圆形轨道两端之间的圆心位置，

所述第一爬轨车和第二爬轨车均安装在半圆形轨道上，第一爬轨车和第二爬轨车均能沿着半圆形轨道移动；

所述第一翻转架的一侧和主轴连接，第一翻转架远离主轴的一侧和第一爬轨车连接；所述第二翻转架的一侧和主轴连接，第二翻转架远离主轴的一侧和第二爬轨车连接，所述主轴和底座之间的连接、第一翻转架和主轴之间的连接以及第二翻转架和主轴之间的连接这三个之中至少有两个是活动连接，

所述夹盘组件连接在第一翻转架上，夹盘组件用于固定外部装有食物的烤盘在第一翻转架上，承盖结构连接第二翻转架上，承盖结构用于盖在烤盘上和承放烤盘所倒出的食物，

所述第一爬轨车用于驱动第一翻转架围绕主轴向第二翻转架翻转，所述第二爬轨车用于驱动第二翻转架围绕主轴向第一翻转架翻转，使得所述外部烤盘的食物能放置在承盖结构上，

所述承盖结构为传送机构，传送机构包括第一传送轴、第二传送轴、传送架、传送带、第四电机，第一传送轴的两端和第二传送轴的两端均可旋转连接在传送架上，传送架连接在第二旋翻转架上，第一传送轴和第二传送轴之间通过传送带传动连接，第四电机用于驱动第一传送轴旋转使传送带传送上面的食物，

基于所述翻盘脱模机的翻盘脱模方法，包括如下步骤：

步骤一，在初始位置时，第一翻转架和第二翻转架平放，第一爬轨车和第二爬轨车的初始位置分别在半圆形轨道的两端，也即，第一爬轨车初始位置在第一翻转架远离主轴的一侧，第二爬轨车在第二翻转架远离主轴的一侧将装有食物烤盘送入第一翻转架上；

步骤二，启动夹盘组件夹住烤盘；

步骤三，启动第二爬轨车沿着半圆形轨道移动，传送机构以主轴为圆心向烤盘方向翻转，直至传送机构的传送带盖合在烤盘上时第二爬轨车停止；

步骤四，同时启动第一爬轨车和第二爬轨车共同在半圆形轨道上移动，分别驱动第一翻转架和第二翻转架共同向第二翻转架的初始位置旋转，在这个过程中传送带始终盖合在烤盘上，直至第二翻转架回到初始位置时第一爬轨车和第二爬轨车停止；

步骤五，启动第一爬轨车沿着半圆形轨道移动，使得第一翻转架通过夹盘组件带动烤盘翻转远离传送带，烤盘中的食物掉落于传送带上，第一爬轨车一直运行直至第一翻转架回到初始位置时停止，烤盘恢复平放状态。

2.如权利要求1所述的翻盘脱模机，其特征在于：

所述半圆形轨道包括导轨和齿链，导轨为半圆形结构，导轨的两端连接在底座上，齿链沿着导轨的一端至另一端安装，

所述第一爬轨车包括第一齿轮、第一主动轴、第一车外壳、第一电机，第一主动轴和第一车外壳活动连接，第一车外壳和第一翻转架远离主轴的一侧连接，第一主动轴和第一齿轮连接，第一齿轮和齿链啮合，第一电机用于驱动第一齿轮旋转使第一爬轨车沿着导轨移动；

所述第二爬轨车包括第二齿轮、第二主动轴、第二车外壳、第二电机，第二主动轴和第二车外壳活动连接，第二车外壳和第二翻转架远离主轴的一侧连接，第二主动轴和第二齿轮连接，第二齿轮和齿链啮合，第二电机用于驱动第二齿轮旋转使第二爬轨车沿着导轨移动。

3.如权利要求1所述的翻盘脱模机，其特征在于：所述第一翻转架包括第一托臂、第二托臂和第一承载臂，第一托臂的一端和第二托臂的一端分别连接主轴，第一托臂的另一端和第二托臂的另一端分别连接第一承载臂上，第一承载板和第一爬轨车固定连接；所述第二翻转架和第一翻转架构造相同，第二翻转架包括第三托臂、第四托臂和第二承载臂，第三托臂的一端和第四托臂的一端分别连接主轴，第三托臂的另一端和第四托臂的另一端分别连接第二承载臂上，第二承载臂连接第二爬轨车。

4.如权利要求1所述的翻盘脱模机，其特征在于：所述的夹盘组件包括第一夹条、第二夹条、第三电机、连接件和夹条控制轴，夹条控制轴的两端活动连接在第一翻转架上，第二夹条通过连接件连接在夹条控制轴上，第一夹条连接在第一翻转架上，第一夹条和第二夹条相对安装，第三电机用于驱动夹条控制轴旋转，使得第二夹条向第一夹条靠近夹持安装在第一夹条和第二夹条之间的烤盘。