[发明专利]一种翻盘脱模机及翻盘脱模方法

说明书

本发明公开一种翻盘脱模机，包括底座、主轴、第一翻转架、第二翻转架、半圆形轨道、第一爬轨车、第二爬轨车、承盖结构和夹盘组件，主轴安装在半圆形轨道两端之间的圆心位置，所述第一爬轨车和第二爬轨车均安装在半圆形轨道上，第一爬轨车和第二爬轨车均能沿着半圆形轨道移动，所述第一翻转架的一侧和主轴连接，第一翻转架远离主轴的一侧和第一爬轨车连接；所述第二翻转架的一侧和主轴连接，第二翻转架远离主轴的一侧和第二爬轨车连接，所述第一爬轨车用于驱动第一翻转架围绕主轴向第二翻转架翻转，所述第二爬轨车用于驱动第二翻转架围绕主轴向第一翻转架翻转，使得连接在第一翻转架上的烤盘上食物能放置在连接在第二翻转架的承盖结构上。

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体是一种翻盘脱模机和翻盘脱模方法。

背景技术

在食品加工机械领域中，其中一步是对烤盘中的食物完成烘烤后，需要将烤盘中的食物倒出。现有技术中为实现批量生产，烤盘往往有若干格子，食物在格子中，要倒出食物需要将烤盘完全翻转才能实现。

现有技术中的翻盘脱模机一般包括第一翻转架、第二翻转架、主轴、和直线驱动装置，第一翻转架和主轴固定连接，第二翻转架和主轴活动连接，第一翻转架用于放置装有食物的烤盘，第二翻转架用于放置盘子，盘子用于将烤盘的食物倒在盘子上。实现翻盘脱模所采用的方法是，直线驱动装置驱动第二翻转架向第一翻转架翻转，但由于直线驱动装置不能将第二完全翻转，只能翻转一定角度，然后主轴驱动第一翻转架合在第二翻转架上，然后以合着的方式共同翻至第二翻转架原本的位置，第一翻转架回翻远离第二翻转架，食物会掉落并停留在盘子上。

这个方式的问题在于，由于直线驱动装置只能驱动第二翻转架只能翻转一定角度，第一翻转架为迎合第二翻转架需要在没有其他东西盖着的情况下向第二翻转架翻转，在此过程中一些烤盘中的食物就可能会掉落，造成食物的浪费。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种翻盘脱模机及翻盘脱模方法，其能够解决将烤盘中食物平稳放置到传送机构上的问题。

本发明的技术方案为：

技术方案一：一种翻盘脱模机，包括底座、主轴、第一翻转架、第二翻转架、半圆形轨道、第一爬轨车、第二爬轨车、承盖结构和夹盘组件，

所述半圆形轨道的两端连接在底座上，主轴的两端连接在底座上，主轴安装在半圆形轨道两端之间的圆心位置，

所述第一爬轨车和第二爬轨车均安装在半圆形轨道上，第一爬轨车和第二爬轨车均能沿着半圆形轨道移动；

所述第一翻转架的一侧和主轴连接，第一翻转架远离主轴的一侧和第一爬轨车连接；所述第二翻转架的一侧和主轴连接，第二翻转架远离主轴的一侧和第二爬轨车连接，所述主轴和底座之间的连接、第一翻转架和主轴之间的连接以及第二翻转架和主轴之间的连接这三个之中至少有两个是活动连接，

所述夹盘组件连接在第一翻转架上，夹盘组件用于固定外部装有食物的烤盘在第一翻转架上，承盖结构连接第二翻转架上，承盖结构用于盖在烤盘上和承放烤盘所倒出的食物，

所述第一爬轨车用于驱动第一翻转架围绕主轴向第二翻转架翻转，所述第二爬轨车用于驱动第二翻转架围绕主轴向第一翻转架翻转，使得所述外部烤盘的食物能放置在承盖结构上。

进一步的，所述半圆形轨道包括导轨和齿链，导轨为半圆形结构，导轨的两端连接在底座上，齿链沿着导轨的一端至另一端安装，

所述第一爬轨车包括第一齿轮、第一主动轴、第一车外壳、第一电机，第一主动轴和第一车外壳活动连接，第一车外壳和第一翻转架远离主轴的一侧连接，第一主动轴和第一齿轮连接，第一齿轮和齿链啮合，第一电机用于驱动第一齿轮旋转使第一爬轨车沿着导轨移动；