[发明专利]一种用于智能驾驶的远程操控系统及方法

权利要求书

1.一种用于智能驾驶的远程操控系统，其特征在于，所述系统包括控制设备、计算单元以及被控车辆，所述控制设备通过有线网路连接到计算单元，所述被控车辆通过无线网路连接到计算单元，所述控制设备发送控制信号到计算单元，经计算单元处理后转换为对被控车辆底盘的控制指令，由无线网络传输至被控车辆底盘，实现车辆控制；同时被控车辆上车载摄像头及传感器的数据反馈至计算单元，并显示在控制设备上。

2.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的远程操控系统，其特征在于，所述控制设备包括驾驶座椅、显示屏、方向盘、方向盘控制面板以及踏板，通过控制设备的显示屏看到车辆的操作提示和状态显示以及车载摄像头视角的实时视频图像。

3.根据权利要求2所述的用于智能驾驶的远程操控系统，其特征在于，所述计算单元根据车辆反馈的数据对控制设备中的方向盘进行力反馈，增强远程驾驶操控体验。

4.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的远程操控系统，其特征在于，所述计算单元为计算机主机，计算单元的软件系统使用基于ROS melodic系统的多机通讯框架。

5.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的远程操控系统，其特征在于，所述有线网络采用USB数据线。

6.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的远程操控系统，其特征在于，所述无线网络采用WLAN无线局域网或者使用4G/5G移动通信基站的蜂窝网络。

7.一种用于智能驾驶的远程操控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制设备发送的控制信号经计算单元处理后转换为对车辆底盘的控制指令，通过无线网络传输至车辆底盘，实现控制车辆；

将被控车辆的车载摄像头及传感器的数据通过无线网络反馈至计算单元，并显示在显示屏上，通过显示屏看到车辆的操作提示和状态显示以及车载摄像头视角的实时视频图像；

所述计算单元根据车辆反馈的数据对控制设备中的方向盘进行力反馈。

8.根据权利要求7所述的用于智能驾驶的远程操控方法，其特征在于，所述无线网络采用WLAN无线局域网或者使用4G/5G移动通信基站的蜂窝网络。

9.根据权利要求7所述的用于智能驾驶的远程操控方法，其特征在于，所述计算单元的软件系统使用基于ROS melodic系统的多机通讯框架。