[发明专利]一种地下道路合流路段引导控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种地下道路合流路段引导控制系统，其特征在于：所述地下道路合流路段引导控制系统包括:

车辆检测模块，所述车辆检测模块电性连接有控制模块，且所述控制模块电性连接有可变标识板；

引导模块，所述引导模块与所述控制模块连接，所述引导模块通过无限通讯模块与云平台和服务器连接；

指令下派模块，所述指令下派模块与所述服务器连接，所述服务器将引导指令发送至车辆终端；

预警模块，所述预警模块与所述服务器连接，所述预警模块与所述车辆终端连接，所述车辆终端设置与语音播报模块；

信息记录模块，所述信息记录模块用于对事件信息进行实时记录；

以及GPS定位模块，所述GPS定位模块设置在所述车辆终端内，所述GPS定位模块与所述服务器连接；

所述控制系统使用一种地下道路合流路段引导控制方法，其特征在于，其步骤是：

S1：计算车辆检测模块、控制模块的布设安全间隔L，计算可变标识板的布设安全间隔L1，车辆检测模块检测当前车辆的车头时距、平均车速并进行等级划分得到时距等级信息、车速等级信息并传输给控制模块；

S2：控制模块根据所获取的时距等级信息、车速等级信息进行计算并得到控制等级，并根据控制等级来采取相应的引导控制措施；控制等级为二级时，可变标识板不进行工作；控制等级为一级时，可变标识板开启工作。

2.根据权利要求1所述的一种地下道路合流路段引导控制系统，其特征在于：所述服务器连接有紧急情况处理模块，所述紧急情况处理模块连接有110拨号模块和120拨号模块。

3.根据权利要求1所述的一种地下道路合流路段引导控制系统，其特征在于：所述信息记录模块连接有数据存储模块，所述数据存储模块连接有数据加密模块，所述数据加密模块连接有解密模块。

4.根据权利要求1所述的一种地下道路合流路段引导控制系统，其特征在于：所述车辆检测模块包括包括数据通信单元、滤波单元、电源模块、传感器单元和故障检测电路。

5.根据权利要求1所述的一种地下道路合流路段引导控制系统，其特征在于：所述步骤(S1)中计算安全间隔L为：

L1＝L-L0

其中：L为车辆检测模块、控制模块的布设安全间隔，L1为可变标识板的布设安全间隔，L0为可变标识板前置距离，S为两车不相撞的安全距离，v为地下道路的最高限制车速，t为驾驶员反应时间。

6.根据权利要求1所述的一种地下道路合流路段引导控制系统，其特征在于：所述步骤(S1)中车辆检测模块检测的车头时距等级信息为：车头时距＜X1时，车头时距等级信息为一级；车头时距≥X1时，车头时距等级信息为二级。

7.根据权利要求1所述的一种地下道路合流路段引导控制系统，其特征在于：所述步骤(S1)中车辆检测模块检测的车速等级信息为：前后两车平均车速＜Z1时，车速等级信息为一级；前后两车平均车速≥Z1时，车速等级信息为二级。

8.根据权利要求1所述的一种地下道路合流路段引导控制系统，其特征在于：所述步骤(S1)中控制模块所得到的车头时距等级信息为X，所述步骤(S1)中控制模块所得到的车速等级信息为Y，所述步骤(S2)中的控制模块根据所获取的时距等级信息、车速等级信息进行计算并得到控制等级，如下所示：

K＝a*X+b*Y

其中：K代表控制等级；

a、b代表各因素的权重系数；

X代表车头时距等级信息水平；

Y代表车速等级信息；

分级指数5≥K时，控制等级为一级；

分级指数K＜5时，控制等级为二级。