[发明专利]一种地下道路合流路段引导控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种地下道路合流路段引导控制系统及控制方法，所述地下道路合流路段引导控制系统包括车辆检测模块，所述车辆检测模块电性连接有控制模块，且所述控制模块电性连接有可变标识板；本发明通过地下道路合流路段前主线最内侧的相邻两车平均车速和相邻两车的车头时距来确认当前车辆的控制等级，之后根据得到的控制等级来采取不同的控制引导方法，进而提示主线驾驶人采取合理的驾驶行为，综合考虑驾驶人对地下道路合流路段的认知信息不够完善，提出一种地下道路合流路段引导控制系统及其控制方法，对驾驶人的驾驶行为进行引导控制，提高驾驶人的驾驶意识并降低其行驶速度，进而保障道路的安全有效运行。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种地下道路合流路 段引导控制系统及其控制方法。

背景技术

地下道路工程由于用地节约的优势，逐渐被各大城市采用，随着 城市地下道路逐渐成网，势必会形成大量地下分合流路段。同地上分 合流路段一样，地下分合流路段作为地下路网的关键节点，会影响整 体路网的运行效率。与地上合流路段相比，地下道路合流路段由于隧 道遮挡等因素，主线上驾驶人无法准确获取匝道合流信息，进而诱发 碰撞追尾等事故，严重影响了交通流的正常运行。但若对驾驶人采取 相应的引导措施，将会减少此类事件的发生；

但是在现有设施中对于地下道路合流路段的引导设施相对较少， 不能及时有效对主线车辆进行引导控制，进而会造成事故的发生，影 响路段整体的通行效率。因此地下道路合流路段急需一种新的解决措 施，能够对主线车辆进行引导控制，进而减少事故的发生，保障路段 整体的通行效率，为此我们提出一种地下道路合流路段引导控制系统 及其控制方法。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种地下道路合流路段引 导控制系统及控制方法，本发明通过地下道路合流路段前主线最内侧 的相邻两车平均车速和相邻两车的车头时距来确认当前车辆的控制 等级，之后根据得到的控制等级来采取不同的控制引导方法，进而提 示主线驾驶人采取合理的驾驶行为，综合考虑驾驶人对地下道路合流 路段的认知信息不够完善，提出一种地下道路合流路段引导控制系统 及其控制方法，对驾驶人的驾驶行为进行引导控制，提高驾驶人的驾 驶意识并降低其行驶速度，进而保障道路的安全有效运行。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术措施：

一种地下道路合流路段引导控制系统，所述地下道路合流路段引 导控制系统包括:

车辆检测模块，所述车辆检测模块电性连接有控制模块，且所述 控制模块电性连接有可变标识板；

引导模块，所述引导模块与所述控制模块连接，所述引导模块通 过无限通讯模块与云平台和服务器连接；

指令下派模块，所述指令下派模块与所述服务器连接，所述服务 器将引导指令发送至车辆终端；

预警模块，所述预警模块与所述服务器连接，所述预警模块与所 述车辆终端连接，所述车辆终端设置与语音播报模块；

信息记录模块，所述信息记录模块用于对事件信息进行实时记 录；

以及GPS定位模块，所述GPS定位模块设置在所述车辆终端内， 所述GPS定位模块与所述服务器连接。

优选的，所述服务器连接有紧急情况处理模块，所述紧急情况处 理模块连接有110拨号模块和120拨号模块。

优选的，所述信息记录模块连接有数据存储模块，所述数据存储 模块连接有数据加密模块，所述数据加密模块连接有解密模块。

优选的，所述车辆检测模块包括包括数据通信单元、滤波单元、 电源模块、传感器单元和故障检测电路。

一种地下道路合流路段引导的控制方法，其步骤是：