[发明专利]电动翻转踏板控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种电动翻转踏板控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收翻转踏板动作指令；

根据所述翻转踏板动作指令获取所述翻转踏板的位置信息；

当所述位置信息对应的所述翻转踏板处于非理想位置时，获取所述翻转踏板的对应面的障碍物信息；

当所述障碍物信息对应的所述翻转踏板的对应面无障碍物时，控制所述翻转踏板翻转至所述理想位置。

2.根据权利要求1所述的电动翻转踏板控制方法，其特征在于，当所述动作指令为开启指令时，所述根据所述翻转踏板动作指令获取所述翻转踏板的位置信息具体包括步骤：

根据所述翻转踏板动作指令获取车速信息，并根据所述车速信息判断车速是否达到第一预设速度；

当所述车速未达到所述第一预设速度时，获取所述翻转踏板的位置信息。

3.根据权利要求2所述的电动翻转踏板控制方法，其特征在于，当所述车速达到所述第一预设速度时，发送第一报警指令。

4.根据权利要求1所述的电动翻转踏板控制方法，其特征在于，所述获取翻转踏板的位置信息具体包括：

获取设于所述翻转踏板上的位置检测传感器检测到的位置信息。

5.根据权利要求1所述的电动翻转踏板控制方法，其特征在于，所述获取所述翻转踏板的对应的障碍物信息具体包括：

获取设于所述翻转踏板上的障碍物检测传感器检测到的障碍物信息。

6.根据权利要求1所述的电动翻转踏板控制方法，其特征在于，当所述障碍物信息对应的所述翻转踏板的对应面有障碍物时，发送第二报警指令。

7.根据权利要求1所述的电动翻转踏板控制方法，其特征在于，当所述障碍物信息对应的所述翻转踏板的对应面无障碍物时，控制所述翻转踏板翻转至所述理想位置具体包括步骤：

根据所述位置信息获取所述翻转踏板翻转角度信息；

根据所述翻转踏板翻转角度信息控制所述翻转踏板翻转预设角度，以使所述翻转踏板处于所述理想位置。

8.根据权利要求1所述的电动翻转踏板控制方法，其特征在于，所述车速信息自整车电控单元获取。

9.一种电动翻转踏板控制装置，其特征在于，包括：

翻转踏板信息接收模块，用于接收翻转踏板动作指令；

踏板状态分析模块，用于根据所述翻转踏板动作指令获取翻转踏板的位置信息，并用于在所述位置信息对应的所述翻转踏板处于非理想位置时，获取所述翻转踏板的对应面的障碍物信息；

翻转控制模块，用于在所述障碍物信息对应的所述翻转踏板的对应面无障碍物时，控制所述翻转踏板翻转至理想位置。

10.一种电动翻转踏板控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车速信息，并根据所述车速信息判断车速是否达到第一预设速度；

当所述车速达到所述第一预设速度时，获取所述翻转踏板的位置信息；

当所述位置信息对应的所述翻转踏板处于非关闭位置时，获取所述翻转踏板的对应面的障碍物信息；

当所述障碍物信息对应的所述翻转踏板的对应面无障碍物时，控制所述翻转踏板翻转至所述关闭位置。