[发明专利]电动翻转踏板控制方法及控制装置

说明书

本发明涉及一种电动翻转踏板控制方法及控制装置，包括如下步骤：接收翻转踏板动作指令，根据翻转踏板动作指令获取翻转踏板的位置信息，当位置信息对应的翻转踏板处于非理想位置时，获取翻转踏板的对应面的障碍物信息，当障碍物信息对应的翻转踏板的对应面无障碍物时，控制翻转踏板翻转至理想位置。本发明提供的电动翻转踏板控制方法，通过获取翻转踏板的对应面的障碍物信息，在翻转踏板的对应面无障碍物时再控制翻转踏板翻转至理想位置，从而避免了翻转踏板在其周围存在障碍物时动作产生危险。

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，特别是涉及电动翻转踏板控制方法及控制装置。

背景技术

随着汽车配件技术的发展，出现了电动翻转踏板控制方法，用户需要踩踏保险杠上的踏板，以擦拭风窗玻璃，电动翻转踏板控制方法可应用于翻转踏板及车辆中。

然而，目前的电动翻转踏板控制方法无论是应用于翻转踏板中，还是应用于控制装置中，现有电动翻转踏板控制方法通过判断车速和车门状态控制踏板的翻转，存在踏板周围存在障碍物时开启易产生危险的问题。

发明内容

基于此，有必要针对在踏板周围存在障碍物时开启易产生危险的问题，提供一种电动翻转踏板控制方法及控制装置。

一种电动翻转踏板控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收翻转踏板动作指令；

根据翻转踏板动作指令获取翻转踏板的位置信息；

当位置信息对应的翻转踏板处于非理想位置时，获取翻转踏板的对应面的障碍物信息；

当障碍物信息对应的翻转踏板的对应面无障碍物时，控制翻转踏板翻转至理想位置。

在其中一个实施例中，当动作指令为开启指令时，根据翻转踏板动作指令获取翻转踏板的位置信息具体包括步骤：

根据翻转踏板动作指令获取车速信息，并根据车速信息判断车速是否达到第一预设速度；

当车速未达到第一预设速度时，获取翻转踏板的位置信息。

在其中一个实施例中，当车速达到第一预设速度时，发送第一报警指令。

在其中一个实施例中，获取翻转踏板的位置信息具体包括：

获取设于翻转踏板上的位置检测传感器检测到的位置信息。

在其中一个实施例中，获取翻转踏板的对应面的障碍物信息具体包括：

获取设于翻转踏板上的障碍物检测传感器检测到的障碍物信息。

在其中一个实施例中，当障碍物信息对应的翻转踏板的对应面有障碍物时，发送第二报警指令。

在其中一个实施例中，当障碍物信息对应的翻转踏板的对应面无障碍物时，控制翻转踏板翻转至理想位置具体包括步骤：

根据位置信息获取翻转踏板翻转角度信息；

根据翻转踏板翻转角度信息控制翻转踏板翻转预设角度，以使翻转踏板处于理想位置。

在其中一个实施例中，车速信息自整车电控单元获取。

本发明的另一方面，还提供一种电动翻转踏板控制装置，其特征在于，包括：

翻转踏板信息接收模块，用于接收翻转踏板动作指令；

踏板状态分析模块，用于根据翻转踏板动作指令获取翻转踏板的位置信息，并用于在位置信息对应的翻转踏板处于非理想位置时，获取翻转踏板的对应面的障碍物信息；

翻转控制模块，用于在障碍物信息对应的翻转踏板的对应面无障碍物时，控制翻转踏板翻转至理想位置。