[发明专利]一种远程驾驶方法、装置和系统

权利要求书

1.一种远程驾驶方法，其特征在于，应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆配置有自动驾驶功能，所述无人驾驶车辆处于远程驾驶模式，所述方法包括：

接收远程驾驶服务器发送的指令，所述指令用于指示所述无人驾驶车辆需要执行的动作；

基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定所述指令的执行时机，所述执行时机为所述无人驾驶车辆安全的实施所述指令的时机；

在所述执行时机发生时，实施所述指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作包括左转、右转、向右变道、向左变道、加速、减速或停车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述无人驾驶车辆上的实体部件；

所述实施所述指令，包括：

基于所述控制信号控制所述无人驾驶车辆上对应的实体部件，以完成所述指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实体部件包括刹车、油门、方向盘或档位中的至少一个。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述接收远程驾驶服务器发送的指令之后，所述执行时机发生之前，基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能行驶。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述远程驾驶服务器发送所述无人驾驶车辆的驾驶相关信息，所述驾驶相关信息用于表征所述无人驾驶车辆当前的驾驶环境和驾驶状况，所述驾驶相关信息为生成所述指令的影响因素。

7.一种远程驾驶装置，其特征在于，应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆配置有自动驾驶功能，所述无人驾驶车辆处于远程驾驶模式，所述装置包括：

接收单元，用于接收远程驾驶服务器发送的指令，所述指令用于指示所述无人驾驶车辆需要执行的动作；

确定单元，用于基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定所述指令的执行时机，所述执行时机为所述无人驾驶车辆安全的实施所述指令的时机；

实施单元，用于在所述执行时机发生时，实施所述指令。

8.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括无人驾驶车辆和远程驾驶服务器，其中：

所述远程驾驶服务器，用于向所述无人驾驶车辆发送的指令；

所述无人驾驶车辆，用于执行权利要求1-6任一项所述的方法，实现远程驾驶。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6任一项所述的方法。