[发明专利]一种远程驾驶方法、装置和系统

说明书

本申请公开了一种远程驾驶方法、装置和系统，应用于配置有自动驾驶功能的无人驾驶车辆，该方法包括：接收远程驾驶服务器发送的指令，指令用于指示无人驾驶车辆需要执行的动作；基于无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定指令的执行时机，执行时机为无人驾驶车辆安全的实施指令的时机；在执行时机发生时实施指令。可见，该方法无需在接收到远程驾驶服务器的指示当下按照该指示行驶，基于安全的自动驾驶策略确定远程驾驶指示安全执行的时机，在安全的时机下执行远程驾驶指示，规避了远程驾驶中由于远程驾驶服务器和无人驾驶车辆之间数据交互的时延导致的不安全，使得无人驾驶车辆在高安全性和可靠性的前提下进行远程驾驶成为可能。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种远程驾驶方法、装置和系统。

背景技术

远程驾驶，是指无人驾驶车辆将能够体现其驾驶环境的视频画面发送给远程驾驶服务器，由远程驾驶服务器根据视频画面确定并向无人驾驶车辆发送控制信号，该控制信号对无人驾驶车辆的刹车、油门、方向盘、档位等实体部件起控制作用，如此，无人驾驶车辆基于所接收的控制信号进行驾驶。可见，远程驾驶，例如，在码头、物流园区、矿区等特定场景下，能够极大的减轻工作人员的工作量，提高工作效率，为人们的生活和工作带来方便。

远程驾驶中，远程驾驶服务器和无人驾驶车辆之间通常通过无线通信网络进行数据交互，两者之间的数据交互往往存在时延，导致无人驾驶车辆基于远程驾驶服务器发送的控制信号驾驶极易出现安全事故，所以，提高远程驾驶的安全性和可靠性，成为人们关注的重点。

发明内容

本申请实施例提供了一种远程驾驶方法、装置和系统，克服了无人驾驶车辆远程驾驶安全性较低的问题，使得无人驾驶车辆在高安全性和可靠性的前提下进行远程驾驶，为人们的工作和生活提供便利。

第一方面，本申请实施例提供了一种远程驾驶方法，应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆配置有自动驾驶功能，所述无人驾驶车辆工作于远程驾驶模式，所述方法包括：

接收远程驾驶服务器发送的指令，所述指令用于指示所述无人驾驶车辆需要执行的动作；

基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能，确定所述指令的执行时机，所述执行时机为所述无人驾驶车辆安全的实施所述指令的时机；

在所述执行时机发生时，实施所述指令。

可选地，所述动作包括左转、右转、向右变道、向左变道、加速、减速或停车。

可选地，所述方法还包括：

将所述指令转换为控制信号，所述控制信号用于控制所述无人驾驶车辆上的实体部件；

所述实施所述指令，包括：

基于所述控制信号控制所述无人驾驶车辆上对应的实体部件，以完成所述指令。

可选地，所述实体部件包括刹车、油门、方向盘或档位中的至少一个。

可选地，所述方法还包括：

在所述接收远程驾驶服务器发送的指令之后，所述执行时机发生之前，基于所述无人驾驶车辆的自动驾驶功能行驶。

可选地，所述方法还包括：

向所述远程驾驶服务器发送所述无人驾驶车辆的驾驶相关信息，所述驾驶相关信息用于表征所述无人驾驶车辆当前的驾驶环境和驾驶状况，所述驾驶相关信息为生成所述指令的影响因素。

第二方面，本申请实施例还提供了一种远程驾驶装置，应用于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆配置有自动驾驶功能，所述无人驾驶车辆工作于远程驾驶模式，所述装置包括：

接收单元，用于接收远程驾驶服务器发送的指令，所述指令用于指示所述无人驾驶车辆需要执行的动作；