[发明专利]一种辅助动力装置电机控制电路及电机控制系统

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：控制模块、时间限制模块和信号调节模块；

所述时间限制模块与所述控制模块连接；所述时间限制模块用于在所述电机启动时计时至预设时间后，向所述控制模块发送停止信号；所述控制模块用于根据所述停止信号控制所述电机进入发电状态；

所述信号调节模块与所述控制模块连接；所述信号调节模块的第一输入端通过所述电机的输出母线与所述电机连接；所述信号调节模块的第二输入端接入第一参考电压；其中，所述第一参考电压在阈值范围内连续变化；所述信号调节模块的输出端连接负载；所述信号调节模块用于根据所述输出母线的母线电压调节母线电压输出至负载的时间，以使所述电机输出的电能在预设范围内波动；

其中，所述信号调节模块包括第一比较单元和电压控制单元；

所述第一比较单元的第一输入端与所述输出母线连接；所述第一比较单元的第二输入端接入所述第一参考电压；所述第一比较单元的输出端与所述电压控制单元的输入端连接；所述第一比较单元用于将所述母线电压与所述第一参考电压进行对比并输出调节信号；所述电压控制单元用于根据所述调节信号调节母线电压输出至负载的时间；

其中，所述电压控制单元包括第一输出端、第二输出端、隔离单元和开关管；所述开关管的控制端与所述第一比较单元的输出端连接；所述开关管的第一端接地；所述开关管的第二端与所述隔离单元的第一端连接；所述隔离单元的第一端与所述第二输出端连接；所述隔离单元的第二端与所述第一输出端连接；所述第一输出端与所述输出母线连接；所述第一输出端与所述第二输出端之间连接负载；所述开关管用于根据所述调节信号导通或截止所述输出母线的输电回路；所述隔离单元用于隔离所述第一输出端与所述第二输出端之间电流信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一比较单元包括分压子单元、第一比较器和数据转换子单元；

所述分压子单元的输入端与所述输出母线连接，所述分压子单元的输出端与所述第一比较器的第一输入端连接；所述第一比较器的第二输入端接入所述第一参考电压；所述第一比较器的输出端与所述数据转换子单元的输入端连接；所述分压子单元用于将所述母线电压进行分压后输入至所述第一比较器；所述第一比较器用于将分压后的所述母线电压与所述第一参考电压进行比较并输出电平信号；所述数据转换子单元用于根据所述电平信号生成所述调节信号。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述分压子单元包括第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻和第四分压电阻；

所述第一分压电阻、所述第二分压电阻、所述第三分压电阻和所述第四分压电阻依次串联；所述第一分压电阻的第一端与所述输出母线连接；所述第三分压电阻与第二分压电阻连接后与所述第一比较器的第一输入端连接；所述第四分压电阻的第二端接地。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述隔离单元包括第一二极管和第二二极管；

所述第一二极管的正极与所述第二二极管的正极连接后与所述第二输出端连接；所述第一二极管的负极与所述第二二极管的负极连接后与所述第一输出端连接。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述时间限制模块包括延时单元和第二比较器；

所述延时单元的输入端接入电源，所述延时单元的输出端与所述第二比较器的第二端连接；所述第二比较器的第一端接入第二参考电压；所述第二比较器的输出端与所述控制模块连接；所述延时单元用于根据所述预设时间，生成延时信号；所述第二比较器用于将所述第二参考电压与所述延时信号进行比较并输出所述停止信号。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述延时单元包括限流电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；

所述第一电容的第一极通过限流电阻接入电源，所述第一电容的第二极接地；所述第二电容、所述第三电容和所述第四电容均与所述第一电容并联；所述第一电容的第一极与所述第二比较器的第二端连接。