[发明专利]一种空调器和人体检测方法

权利要求书

1.一种空调器，其特征在于，包括：

红外传感器，用于对室内空间进行检测并输出红外数据；

室内温度传感器，用于检测室内温度；

人体检测模块，设置有包括第一内核和第二内核的MCU，用于对室内空间进行人体检测；

控制器；

其中，

所述第一内核，连接所述红外传感器和所述室内温度传感器，用于将从所述红外传感器获取的红外数据和从所述室内温度传感器获取的室内温度数据发送到所述第二内核；

所述第二内核，连接所述控制器，用于根据所述红外数据和所述室内温度数据执行预设目标检测算法并生成人体检测结果，并将所述人体检测结果发送到所述控制器。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一内核还用于：

在检测到所述MCU上电后，执行第一组初始化操作并对所述红外传感器进行初始化；

若所述红外传感器初始化成功，启动所述第二内核；

获取所述红外数据和所述室内温度数据。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述第一内核和所述第二内核之间设置有IPC通道，所述第一内核是基于所述IPC通道将所述红外数据和所述室内温度数据发送到所述第二内核的。

4.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述第二内核还用于：

在启动后执行第二组初始化操作，并将所述红外数据和所述室内温度数据保存在本地内存，并通过释放锁的方式通知所述第一内核接收完成，以使所述第一内核继续获取新的红外数据和新的室内温度数据。

5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述人体检测模块上还设置有UART接口和DMA控制器，所述第一组初始化操作包括SPI初始化、GPIO初始化和时钟初始化，所述第二组初始化操作包括ADC初始化、URAT初始化和DMA初始化。

6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述人体检测结果是基于所述DMA控制器传输并经所述UART接口发送到所述控制器的。

7.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述UART接口还用于连接PC端，以使PC端展示红外图形和所述人体检测结果。

8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述预设目标检测算法包括识别人体位置的人体识别算法，和/或检测人体主观的温冷感等级的温冷感算法。

9.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一内核中未设置DSP和FPU，所述第二内核中设置有DSP和FPU，所述第一内核的主频低于所述第二内核的主频。

10.一种人体检测方法，其特征在于，应用于包括红外传感器、室内温度传感器、人体检测模块和控制器的空调器中，所述人体检测模块设置有包括第一内核和第二内核的MCU，所述方法包括：

基于所述第一内核从所述红外传感器获取红外数据并从所述室内温度传感器获取室内温度数据，并使所述第一内核将所述红外数据和所述室内温度数据发送到所述第二内核；

在所述第二内核中根据所述红外数据和所述室内温度数据执行预设目标检测算法并生成人体检测结果，并基于所述第二内核将所述人体检测结果发送到所述控制器。