[发明专利]一种空调器和人体检测方法

说明书

本发明公开了一种空调器和人体检测方法，该空调器包括红外传感器、室内温度传感器、人体检测模块和控制器，人体检测模块设置有包括第一内核和第二内核的MCU，其中，所述第一内核，连接所述红外传感器和所述室内温度传感器，用于将从所述红外传感器获取的红外数据和从所述室内温度传感器获取的室内温度数据发送到所述第二内核；所述第二内核，连接所述控制器，用于根据所述红外数据和所述室内温度数据执行预设目标检测算法并生成人体检测结果，并将所述人体检测结果发送到所述控制器，与传统单核MCU相比，提高了人体检测效率，并且不必使用专业的图像处理芯片，有效的控制了成本。

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，更具体地，涉及一种空调器和人体检测方法。

背景技术

人体检测具有非常广泛的应用，比如智能家居，根据人的位置调整空调的出风方向，达到最舒适的效果，也可以根据环境内是否有人存在，而控制空调设备的启动或者停止，达到节约能源的目的。

传统的图像处理领域所使用的DSP、FPGA或者SOC等芯片成本较高，若应用在家电领域会带来较高的成本压力。对于红外图像处理而言，尤其是家电领域采用的红外传感器分辨率普遍不高，使得图像检测算法对处理芯片的算力要求有所降低，部分高性能的MCU算力已经能够达到要求。

然而，现有技术中进行人体检测的MCU多为单核心设计，处理任务时多为串行执行。应用在红外图像算法中时，需先采集红外摄像头的图像数据，再进行算法运算。即便采用具有高性能内核的MCU，由于代码的串行执行，内核也不可避免的需要长时间处于空转状态来等待外设完成传感器数据的采集，造成芯片处理资源的浪费。尤其是在进行算力负载较大的实时流图像处理任务时，原本就不富裕的算力再加上空转等待的时间，严重拖慢了处理速度。即使采用RTOS等实时操作系统，在运算量较大时，频繁的进程间切换也会加重MCU负担。综上，使用传统的单核心MCU进行红外图像处理会导致处理速度慢，实时性一般，产品功能体验不高。

因此，如何提供一种可提高人体检测效率的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中空调器进行人体检测时效率低的技术问题。

该空调器包括：

红外传感器，用于对室内空间进行检测并输出红外数据；

室内温度传感器，用于检测室内温度；

人体检测模块，设置有包括第一内核和第二内核的MCU，用于对室内空间进行人体检测；

控制器；

其中，

所述第一内核，连接所述红外传感器和所述室内温度传感器，用于将从所述红外传感器获取的红外数据和从所述室内温度传感器获取的室内温度数据发送到所述第二内核；

所述第二内核，连接所述控制器，用于根据所述红外数据和所述室内温度数据执行预设目标检测算法并生成人体检测结果，并将所述人体检测结果发送到所述控制器。

在本申请一些实施例中，所述第一内核还用于：

在检测到所述MCU上电后，执行第一组初始化操作并对所述红外传感器进行初始化；

若所述红外传感器初始化成功，启动所述第二内核；

获取所述红外数据和所述室内温度数据。

在本申请一些实施例中，所述第一内核和所述第二内核之间设置有IPC通道，所述第一内核是基于所述IPC通道将所述红外数据和所述室内温度数据发送到所述第二内核的。

在本申请一些实施例中，所述第二内核还用于：