[发明专利]一种问题地图筛查方法和装置

权利要求书

1.一种问题地图筛查方法，其特征在于，包括：

获取待筛查图像；

获取待筛查图像中待筛查区域对应的掩码图像；

根据所述待筛查区域对应的掩码图像和预设标准地图掩码图像，确定所述待筛查区域是否为地图；

若是，则对所述待筛查区域对应的掩码图像与所述预设标准地图掩码图像进行配准，以得到所述待筛查区域对应的配准后掩码图像；

根据所述待筛查区域对应的配准后掩码图像和所述预设标准地图掩码图像，确定所述待筛查区域是否为问题地图。

2.根据权利要求1所述的问题地图筛查方法，其特征在于，所述获取待筛查图像中待筛查区域对应的掩码图像，包括：

利用预先训练得到的图像分割模型对所述待筛查图像进行分割，以得到所述待筛查图像对应的掩码图像，其中，所述图像分割模型为以样本图像为训练样本，以所述样本图像对应的掩码图像为训练标签训练得到，所述样本图像中的每个图像包括标准地图或问题地图，所述掩码图像中的地图区域的像素值为第一灰度值，所述掩码图像中的非地图区域的像素值为第二灰度值；

对所述待筛查图像对应的掩码图像进行形态学处理，得到处理后的掩码图像；

基于所述处理后的掩码图像，从所述待筛查图像对应的掩码图像中裁剪出所述待筛查区域对应的掩码图像。

3.根据权利要求2所述的问题地图筛查方法，其特征在于，所述对所述待筛查图像对应的掩码图像进行形态学处理，得到处理后的掩码图像，包括：

采用第一运算核对所述待筛查图像对应的掩码图像进行闭运算处理，得到闭运算处理后的掩码图像；

采用第二运算核对所述闭运算处理后的掩码图像进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的掩码图像，其中，所述第一运算核小于所述第二运算核；

根据所述腐蚀处理后的掩码图像中的最大连通域，去除所述腐蚀处理后的掩码图像中的非地图区域，并对去除所述非地图区域后的掩码图像进行膨胀处理，获得膨胀处理后的掩码图像，作为所述处理后的掩码图像。

4.根据权利要求2所述的问题地图筛查方法，其特征在于，所述基于所述处理后的掩码图像，从所述待筛查图像对应的掩码图像中裁剪出所述待筛查区域对应的掩码图像，包括：

基于所述处理后的掩码图像，确定所述待筛查区域在所述待筛查图像对应的掩码图像中的最外边缘坐标值，按照所述最外边缘坐标值的设定百分比对所述待筛查图像对应的掩码图像中的所述待筛查区域进行外扩和裁剪，得到所述待筛查区域对应的掩码图像。

5.根据权利要求1所述的问题地图筛查方法，其特征在于，所述根据所述待筛查区域对应的掩码图像和预设标准地图掩码图像，确定所述待筛查区域是否为地图，包括：

确定所述待筛查区域对应的掩码图像和所述预设标准地图掩码图像的交并比；

若所述交并比大于第一阈值，则确定所述待筛除区域为地图。

6.根据权利要求1所述的问题地图筛查方法，其特征在于，所述对所述待筛查区域对应的掩码图像与所述预设标准地图掩码图像进行配准，以得到所述待筛查区域对应的配准后掩码图像，包括：

将所述待筛查区域对应的掩码图像和所述预设标准地图掩码图像输入预先训练得到的图像配准模型，得到所述待筛查区域对应的配准后掩码图像，其中，所述图像配准模型为以所述预设标准地图掩码图像和样本掩码图像为训练样本，以所述样本掩码图像对应的配准图像为样本标签训练得到。

7.根据权利要求1所述的问题地图筛查方法，其特征在于，所述根据所述待筛查区域对应的配准后掩码图像和所述预设标准地图掩码图像，确定所述待筛查区域是否为问题地图，包括：

计算所述预设标准地图掩码图像与所述配准后掩码图像的差值，得到差值图像；

对所述差值图像进行开运算处理，得到开运算后的图像；

根据所述开运算后的图像，确定所述待筛查区域是否为问题地图。